Интересно услышать мнения корифеев.
Моя знакомая хочет построить маленького робота на шестиколесной платформе. В качестве моторов - вибромоторчики. Каждое колесо управляется своим моторчиком и независимо от других. Передача вращающего момента на колесо - фрикционная. Построена она следующим образом (в идее) - на вал моторки вместо эксцентрика
надевается прижимной ролик от аудиомагнитофона. Этот ролик прижимается к ободу колеса. Ролик планируем сажать на вал с помощью
густого циакрина.
Пока мы еще смутно представляем какие должны быть колеса и как их сожать на вал. Может будут у кого какеие предложения?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шестиколесная платформа.
Вместо колес - подшипники, на которые наклеены какие-нибудь резиновые кольца... Хотя моторчики для такой передачи ИМХО слабоваты...
Ну можно конешно и так делать, довольно остроумно но минусов много.
Прикидывали с какой скоростью у вас колеса будут крутится? Большей диаметр брать нельзя, тяжелыми получатся, а маленький диаметр не обеспечит нужного передаточного отношения. Хотя нужно считать....
Прикидывали с какой скоростью у вас колеса будут крутится? Большей диаметр брать нельзя, тяжелыми получатся, а маленький диаметр не обеспечит нужного передаточного отношения. Хотя нужно считать....
Вообще идея про вибромоторки возникла не на пустом месте :
-эти штучи катаются на вибромоторчиках. Причем довольно резво. У них очень минималистический дизайн и исполнение, сомневаюсь, что там стоит сложная передача.
-эти штучи катаются на вибромоторчиках. Причем довольно резво. У них очень минималистический дизайн и исполнение, сомневаюсь, что там стоит сложная передача.
В этих танчиках редукторы стоят, то что может позволить себе любая китайская фирма, мы себе позволить не можем. Это я о шестеренках. Изготовление такого редуктора на заказ в Москве встанет тысячи в две рублей.
Поэтому первоначальная ваша идея более жизнеспособна, всё упирается в отсутствие нужных колес. Скорость вращения ваших движков я незнаю но предпологаю что колеса нужны милиметров 80 в диаметре с внутренним плоским ободом да еще и легкие. Задача для поиска довольно сложная но выполнимая.
Поэтому первоначальная ваша идея более жизнеспособна, всё упирается в отсутствие нужных колес. Скорость вращения ваших движков я незнаю но предпологаю что колеса нужны милиметров 80 в диаметре с внутренним плоским ободом да еще и легкие. Задача для поиска довольно сложная но выполнимая.
- Вложения
-
- minisizer_gear.jpg (16.99 КиБ) Просмотров: 5660
Можно поподробнее о фирме, которая берется за эту работу?
В принципе, такую шестеренку можно отфрезеровать, была бы подходящая фреза. А передачка действительно не тривиальная.
Колеса тоже в принципе можно отфрезеровать.
В принципе, такую шестеренку можно отфрезеровать, была бы подходящая фреза. А передачка действительно не тривиальная.
Колеса тоже в принципе можно отфрезеровать.
Фирма которая делает шестерни на заказ общался там с неким Владимиром. На следующей неделе наверное заеду к ним распросить по подробнее что они могут, чего не могут.
С фрезерами тоже туго, я с трудом одного человека нашел. А вот фрезеровать колеса это плохая идея, тяжелые получатся.
С фрезерами тоже туго, я с трудом одного человека нашел. А вот фрезеровать колеса это плохая идея, тяжелые получатся.
А почему тяжелые? Обод можно сделать тоненьким, покрышку тоже.
Хотя посмотрев на редуктор танка, я склоняюсь к мысли, что для фрикционной передачи моторки и правда слабоваты. У танка ведь трехступенчатый редуктор, а наш робот полюбому получится тяжелее.
Фрезерный станок, положим, есть.
Хотя посмотрев на редуктор танка, я склоняюсь к мысли, что для фрикционной передачи моторки и правда слабоваты. У танка ведь трехступенчатый редуктор, а наш робот полюбому получится тяжелее.
Фрезерный станок, положим, есть.
Kanoka писал(а):В этих танчиках редукторы стоят, то что может позволить себе любая китайская фирма, мы себе позволить не можем. Это я о шестеренках. Изготовление такого редуктора на заказ в Москве встанет тысячи в две рублей.
Поэтому первоначальная ваша идея более жизнеспособна, всё упирается в отсутствие нужных колес. Скорость вращения ваших движков я незнаю но предпологаю что колеса нужны милиметров 80 в диаметре с внутренним плоским ободом да еще и легкие. Задача для поиска довольно сложная но выполнимая.
А какие размеры зуба шестеренки, насаженой на вал?
Здравствуйте!
с вибромоторами тема заманчивая, но малоосуществимая
- это их параметры.
8000 оборотов......многовато.
вся прелесть размеров потеряется за оооогромныыым редуктором.
с вибромоторами тема заманчивая, но малоосуществимая
- это их параметры.
8000 оборотов......многовато.
вся прелесть размеров потеряется за оооогромныыым редуктором.
я и есть та самая знакомая :wink:есть еще вариант - 6 обычных 1.5-3 вольтовых моторчика.
точно так же мотор-редуктор-колесо. и таких 6.
у таких 2400 об/мин
с редуктором попроще дает 1:4 или 1:6
этого мало...
диамтр колеса при этом 5-6см. т.е. он будет носиться с большой скоростью!
эта проблема решаема - ШИМ ! поставить регулятор хода.
НО! и тут самый ГЛАВНЫЙ ВОПРОС! :!:
пусть этих моторов 6, ПОТЯНУТ ЛИ они всего робота с аккумулятором, электроникой, камерой ....... и все такое
проще , как посчитать крутящий момент?
точно так же мотор-редуктор-колесо. и таких 6.
у таких 2400 об/мин
с редуктором попроще дает 1:4 или 1:6
этого мало...
диамтр колеса при этом 5-6см. т.е. он будет носиться с большой скоростью!
эта проблема решаема - ШИМ ! поставить регулятор хода.
НО! и тут самый ГЛАВНЫЙ ВОПРОС! :!:
пусть этих моторов 6, ПОТЯНУТ ЛИ они всего робота с аккумулятором, электроникой, камерой ....... и все такое
проще , как посчитать крутящий момент?
sinoptic писал(а): как посчитать крутящий момент?
Крутящий момент- характеристика мотора. Ищется в его даташите:
равен 18.60 г/см. Это величина оценочная, тк неизвестно как считает его производитель.