Шестиколесная платформа.

setar

мои соображения такие:

замедлять через ШИМ такой моторчик не имеет смысла (разве только градациями 1/2 скорости и полный ход) потому что вместе с замедлением получим потерю мощьности, а он и так хиленький.
я бы не связывался с редукторами на столь мелких компонентах, а использовал бы пассиковую систему как в плеерах, этот варинт достаточно прост в реализации и не сильно хуже при таких габаритах.
Изначальная идея о прижиме моторчика к колесу мне представляется вполне состоятельной. Возможно даже можно использовать непосредственный прижим вала двигателя облачённого в резиновую трубочку к рабочей поверхности колеса.
Вот только объясните мне, как вы планируете поворачивать ? Если не поворачивать оси колёс, при 6 колёсах даже при развороте на гладкой поверхности крайние колёса будут иметь сильный боковой снос. а на ковре вообще сомневаюсь что вы развернётесь...

roboforum.ru

Шестиколесная платформа.

Кто сейчас на конференции