roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

программа управления роботом

программа управления роботом

Pasha » 25 фев 2005, 03:08

Добрый вечер!

Меня завут Паша, я новичок во всем что связано с робототехникой.
Я взялся писать программу управления роботом - используя готовый API - ARIA ( http://www.activrobots.com/SOFTWARE/aria.html ).
Речь вроди-бы идет об одном из следующих роботов:

http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html
http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2dx.html

Знает ли кто нибудь откуда можно скачать примеры написания похожих прог?

Заранее благодарен

Паша

Re: программа управления роботом

=DeaD= » 25 фев 2005, 08:18

Можно все то же самое но подробнее?

Что значит "Я взялся писать софт для робота" - это как?

описание

Pasha » 25 фев 2005, 09:40

Вот полное описание проекта (я должен написать пункт номер 2 - DRIVE).

http://www.cs.technion.ac.il/Labs/Isl/P ... 0guide.htm


я нашел примерно такой-же проект здесь:
http://www.mepsys.com:8101/robot.htm



спасибо

Паша

=DeaD= » 25 фев 2005, 10:02

Ндя, млин, просто круто :)

Хоть бы уровень образования и навыки расписал....

А то получается "Я новичек в самолетостроении. Взялся разработать двигатель для нового пассажирского лайнера. Нельзя ли где-нибудь скачать похожие проекты?"

обо мне

Pasha » 25 фев 2005, 10:12

Извиняюсь за отсутствие умения излагать свои вопросы, в письменном виде.
Я студент, 3 курса, учю Software Engineering.
Знаю языки програмирования: C/C++,Java и т.д.
Никогда не работал с роботами.
Действительно ищю пример, что бы просто увидеть как все связываеться.
Пример не должен соответствовать описанию проекта, а просто быть связан с управлением роботом с помошью ARIA софт.

Спасибо,
Паша

Re: обо мне

=DeaD= » 25 фев 2005, 10:59

Pasha писал(а):Действительно ищю пример, что бы просто увидеть как все связываеться.
Пример не должен соответствовать описанию проекта, а просто быть связан с управлением роботом с помошью ARIA софт.

Проще всего, если это университетский проект, запросить пакет ARIA под вашу ОС у преподавателя, в нем есть, насколько я знаю, кучка примеров, которых должно хватить. Его можно передавать по моему по лицензии GPL, так что проблем быть не должно. Кроме этих примеров - нигде в инете не видел отдельных примеров под ARIA, а учитывая ее пожалуй первое упоминание на этом форуме - врядли вам дадут здесь какую-то еще информацию, но это чисто мое IMHO.

ok » 25 фев 2005, 12:05

ОК, спасибо.
Я достал ARIA, но старую версию (1.3).
Попробую разобраться сам.
Может быть в новой будут примеры по лучше.
Новая будет прилагаться к роботу
(Осталось его дождаться)

Паша

Забыл залогиниться

Pasha » 25 фев 2005, 12:09

Забыл залогиниться, прошлый пост мой
Паша

=DeaD= » 25 фев 2005, 12:33

ok писал(а):Новая будет прилагаться к роботу
(Осталось его дождаться)

Если робот уже куплен, и вы только его ждете - можно запросить у них логин к ним на сайт и скачать там новую версию, наверное...

так и сделаю

Pasha » 25 фев 2005, 12:43

так и сделаю

Паша


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter