Здрасьте.
На этом замечательном форумя я впервые, и хотел бы спросить мнения насчёт одной вещи.
Пока микроконтроммер в пути ко мне, я решил спроектировать шасси.Из подручных материалов.
Если непонятна картинка(первый раз за 3дсмаком)пояснаю:
беленькие-- компакт диски(точнее обрезки от них);
желтинькие -- редуктор;
розовый предмет между дисками -- моторчик.
Надеюсь остальное понятно.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Оцените шасси.
Оцените шасси.
- Вложения
-
- shassi.jpg (6.27 КиБ) Просмотров: 2914
Я забыл подрисовать гусеницы.
электронику, как вы уже догадались, я решил разместить между двумя вертикальными дисками
электронику, как вы уже догадались, я решил разместить между двумя вертикальными дисками
Я хотел у вас спросить по поводу гусениц.
Учитувая габариты будущего творения (15 см от силы) назревает мысль -- позаимствовать у китайского игрушечного танка.
Если возникли советы -- то будьте добры, расскажите.
Учитувая габариты будущего творения (15 см от силы) назревает мысль -- позаимствовать у китайского игрушечного танка.
Если возникли советы -- то будьте добры, расскажите.
Тут по мелким гуськам недавно уже была тема, которая так ни к чему и не пришла.
Так что наврядли удасться приспособить что-либо удачнее, чем резиновые гусеницы от игрушков...
Кстати, или откажись от идеи с гусеницами, или переделывай шасси -
ибо гусеницы будут довольно здорово стягивать катки между собой, и потребуется более жёсткое их крепление.
Так что наврядли удасться приспособить что-либо удачнее, чем резиновые гусеницы от игрушков...
Кстати, или откажись от идеи с гусеницами, или переделывай шасси -
ибо гусеницы будут довольно здорово стягивать катки между собой, и потребуется более жёсткое их крепление.
Ну так вполне не плохо! Если оставишь шасси такими же то посоветовалбы как выше уже написали укрепить стойки с катками, я бы между передней и задней в нижней части какую нибудь палку привентил! 
можно например на внешней части поставить просто трейгольную рамку
нижняя сторона треугольника будет держать катки а вершинатреугольника будет поддерживать верхний ведущий каток
она бы держала катки гусеничные и заобно защищала от всяких внешних помех которые могут в гусеницы попасть
нижняя сторона треугольника будет держать катки а вершинатреугольника будет поддерживать верхний ведущий каток
она бы держала катки гусеничные и заобно защищала от всяких внешних помех которые могут в гусеницы попасть
Ага совсем другое дело, но я бы чуть по другому сделал, как на этом рисунке:
черное это катки, зеленый втулка которая соеденяет катки и красное это будет... ну вобщем, то что скрепляет между собой втулки
черное это катки, зеленый втулка которая соеденяет катки и красное это будет... ну вобщем, то что скрепляет между собой втулки
- Вложения
-
- Точечный рисунок (3).JPG (8.16 КиБ) Просмотров: 2849
не второй вариант не катит
проходимость никудышняя получается
лучше оставить 1 вариант
но как я посоветовал укрепить ролики снаружи
у вас там такие красные прямугольные пластины с 2х сторон
так вот надо их сделать треугольными и чтобы они соединяли все 3 катка
вот как на картинке примерно
чтобы просвет дорожный был хотябы минимальный
(взято то туда)
проходимость никудышняя получается
лучше оставить 1 вариант
но как я посоветовал укрепить ролики снаружи
у вас там такие красные прямугольные пластины с 2х сторон
так вот надо их сделать треугольными и чтобы они соединяли все 3 катка
вот как на картинке примерно
чтобы просвет дорожный был хотябы минимальный
(взято то туда)
- Вложения
-
[/off]