roboforum.ru

Здрасьте.
На этом замечательном форумя я впервые, и хотел бы спросить мнения насчёт одной вещи.
Пока микроконтроммер в пути ко мне, я решил спроектировать шасси.Из подручных материалов.
Если непонятна картинка(первый раз за 3дсмаком)пояснаю:
беленькие-- компакт диски(точнее обрезки от них);
желтинькие -- редуктор;
розовый предмет между дисками -- моторчик.
Надеюсь остальное понятно.

Он шагает или едет? И как момент сверху от шестерни вниз передавать?

похож на гусеничного без гусениц....
а вобще ничё так
миниатюрненько и интересненько

Я забыл подрисовать гусеницы.
электронику, как вы уже догадались, я решил разместить между двумя вертикальными дисками

а где гусеныцы будешь брать?

Я хотел у вас спросить по поводу гусениц.
Учитувая габариты будущего творения (15 см от силы) назревает мысль -- позаимствовать у китайского игрушечного танка.
Если возникли советы -- то будьте добры, расскажите.

Тут по мелким гуськам недавно уже была тема, которая так ни к чему и не пришла.
Так что наврядли удасться приспособить что-либо удачнее, чем резиновые гусеницы от игрушков...

Кстати, или откажись от идеи с гусеницами, или переделывай шасси -
ибо гусеницы будут довольно здорово стягивать катки между собой, и потребуется более жёсткое их крепление.

Ну так вполне не плохо! Если оставишь шасси такими же то посоветовалбы как выше уже написали укрепить стойки с катками, я бы между передней и задней в нижней части какую нибудь палку привентил!

можно например на внешней части поставить просто трейгольную рамку
нижняя сторона треугольника будет держать катки а вершинатреугольника будет поддерживать верхний ведущий каток
она бы держала  катки гусеничные и заобно защищала от всяких внешних помех  которые могут в гусеницы попасть

Прочитав ваши советы, я решил сделать вот так:

вот так уже лучше! молодец

Надпись "ATmega" вижу и приветствую !  

А где же  "AVR123.NM.RU"   ???      Всё напоминать надо ...  

Ага совсем другое дело, но я бы чуть по другому сделал, как на этом рисунке:
черное это катки, зеленый втулка которая соеденяет катки и красное это будет... ну вобщем, то что скрепляет между собой втулки

не второй вариант не катит
проходимость никудышняя получается


лучше оставить 1 вариант
но как я посоветовал укрепить ролики снаружи
у вас там такие красные прямугольные пластины с 2х сторон
так вот надо их сделать треугольными и чтобы они соединяли все 3 катка

вот как на картинке примерно
чтобы просвет дорожный  был хотябы минимальный

(взято то туда)

[off]ПЛАГИАТ![/off]