Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука, это примерно 2 сустава несчитая подвижного основание, установка на платформе, вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально) , также оооочень нужно чтобы механизм весь был подключен к компу (для управление) и желательно через USB. Мне нужна информация как раз по созданию механизма ссылки, ваши советы и рекомендации. Буду благодарен любой информацией.
Я нарисовал очень схематичный рисунок.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Механическая рука.
Механическая рука.
- Вложения
-
... вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально)...
Вообщето это очень принципиально. Если так хочется сделать управление от USB, наверно это дань моде? Есть переходник USB-RS232 (COM порт) продается на http://www.masterkit.ru как модуль. А с COM портом МК очень хорошо дружат.
Re: Механическая рука.
LF-bot писал(а):Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука
Посмотрите топик о роботе РОБОНОВА - такие суставы можно и вам попробовать.
LF-bot писал(а):Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!
Гы, получай
Ну да, самореклама
Но ведь и какой ни есть ответ на вопрос 
2MegaBIZON
Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав. (неплохой у тебя механизм
а если еще детектор движения следящая камера и стараживой бот готов гы)
2avr123.nm.ru
Еще не нашел но счас всеравно посматрю.
В любом случае спс.
Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав. (неплохой у тебя механизм
а если еще детектор движения следящая камера и стараживой бот готов гы)2avr123.nm.ru
Еще не нашел но счас всеравно посматрю.
В любом случае спс.
Еще раз 2 avr123.nm.ru я конечно нашел инфу про робота РОБОНОВА, но нет ли ссылки или смих чертежей с указанием нужных деталей, там как раз похожее впринципе чтото можно использовать, мне бы только конечность- руку.
LF-bot писал(а):2MegaBIZON
Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав.
Да знаю... Это я так шалю, то есть балуюсь
Вот тебе и трубочный вариант
спс счас глянем.
Вот кстате что нашел....вернее подсказали, ну впринципе то что надо вот только английский то я конечно знаю, но многое мне не понятно, тем более там только мануал, нет ли на русском языке гденибудь этого, и возможно ли достать у нас детали?
или вот тоже именно то, но только вот проблема с текстом :shock: :D
Вот кстате что нашел....вернее подсказали, ну впринципе то что надо вот только английский то я конечно знаю, но многое мне не понятно, тем более там только мануал, нет ли на русском языке гденибудь этого, и возможно ли достать у нас детали?
или вот тоже именно то, но только вот проблема с текстом :shock: :D
LF-bot писал(а):возможно ли достать у нас детали
границы открыты - все что угодно покупается.
Сервы в модельных магазинах - rcdesign.ru
Скажите а на этом форуме вот эта рука рассматривалась ....? а то тем слишком много... мне конкретно чертежи механики интересуют и как вообще собрать можно.
Последний раз редактировалось LF-bot 19 мар 2007, 22:29, всего редактировалось 2 раз(а).