roboforum.ru

**LF-bot** » 17 мар 2007, 03:42

Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука, это примерно 2 сустава несчитая подвижного основание, установка на платформе, вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально) , также оооочень нужно чтобы механизм весь был подключен к компу (для управление) и желательно через USB. Мне нужна информация как раз по созданию механизма ссылки, ваши советы и рекомендации. Буду благодарен любой информацией.
Я нарисовал очень схематичный рисунок.

**KiCom** » 17 мар 2007, 13:10

... вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально)...

Вообщето это очень принципиально. Если так хочется сделать управление от USB, наверно это дань моде? Есть переходник USB-RS232 (COM порт) продается на http://www.masterkit.ru как модуль. А с COM портом МК очень хорошо дружат.

**LF-bot** » 17 мар 2007, 15:45

Ну можно сказать и дань, спасибо за ссылку.

**LF-bot** » 17 мар 2007, 23:21

Хотелось бы узнать еще что мы используем вместо суставов?

**MegaBIZON** » 18 мар 2007, 00:23

Хы... А размеры какие планируешь? Если совсем небольшие, то есть идейка :wink:

Гусары, молчать!

**LF-bot** » 18 мар 2007, 16:36

Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!

**avr123.nm.ru** » 18 мар 2007, 17:29

LF-bot писал(а):Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука

Посмотрите топик о роботе РОБОНОВА - такие суставы можно и вам попробовать.

**MegaBIZON** » 18 мар 2007, 18:10

LF-bot писал(а):Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!

Гы, получай

Ну да, самореклама :oops:

Но ведь и какой ни есть ответ на вопрос :wink:

**LF-bot** » 19 мар 2007, 00:27

2MegaBIZON
Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав. (неплохой у тебя механизм

а если еще детектор движения следящая камера и стараживой бот готов гы)
2avr123.nm.ru
Еще не нашел но счас всеравно посматрю.
В любом случае спс.

**LF-bot** » 19 мар 2007, 00:51

Еще раз 2 avr123.nm.ru я конечно нашел инфу про робота РОБОНОВА, но нет ли ссылки или смих чертежей с указанием нужных деталей, там как раз похожее впринципе чтото можно использовать, мне бы только конечность- руку.

**avr123.nm.ru** » 19 мар 2007, 03:18

у меня нет. но там принцип важен, а чертежи точне эскизы сами нарусуйте.

**MegaBIZON** » 19 мар 2007, 07:44

LF-bot писал(а):2MegaBIZON
Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав.

Да знаю... Это я так шалю, то есть балуюсь :wink:

Вот тебе и трубочный вариант

**LF-bot** » 19 мар 2007, 10:21

спс счас глянем.
Вот кстате что нашел....вернее подсказали, ну впринципе то что надо вот только английский то я конечно знаю, но многое мне не понятно, тем более там только мануал, нет ли на русском языке гденибудь этого, и возможно ли достать у нас детали?
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

или вот тоже именно то, но только вот проблема с текстом :shock: :D
http://www.r2d2.faith.pl/

**avr123.nm.ru** » 19 мар 2007, 11:14

LF-bot писал(а):возможно ли достать у нас детали

границы открыты - все что угодно покупается.

Сервы в модельных магазинах - rcdesign.ru

**LF-bot** » 19 мар 2007, 21:17

Скажите а на этом форуме вот эта рука рассматривалась http://www.r2d2.faith.pl/ ....? а то тем слишком много... мне конкретно чертежи механики интересуют и как вообще собрать можно.

roboforum.ru

Механическая рука.

Механическая рука.

Re: Механическая рука.

Кто сейчас на конференции