roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 01:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Механическая рука.
СообщениеДобавлено: 17 мар 2007, 03:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука, это примерно 2 сустава несчитая подвижного основание, установка на платформе, вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально) ,  также оооочень нужно чтобы механизм весь был подключен к компу  (для управление) и желательно через USB. Мне нужна информация как раз по созданию механизма ссылки, ваши советы и рекомендации. Буду благодарен любой информацией.
Я нарисовал очень схематичный рисунок.


Вложения:
lapa.JPG
lapa.JPG [ 15.09 КиБ | Просмотров: 3219 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 мар 2007, 13:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Цитата:
... вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально)...

Вообщето это очень принципиально. Если так хочется сделать управление от USB, наверно это дань моде? Есть переходник USB-RS232 (COM порт) продается на http://www.masterkit.ru как модуль. А с COM портом МК очень хорошо дружат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 мар 2007, 15:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Ну можно сказать и дань, спасибо за ссылку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 мар 2007, 23:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Хотелось бы узнать еще что мы используем вместо суставов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 мар 2007, 00:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Хы... А размеры какие планируешь? Если совсем небольшие, то есть идейка :wink:

Гусары, молчать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 мар 2007, 16:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механическая рука.
СообщениеДобавлено: 18 мар 2007, 17:29 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
LF-bot писал(а):
Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука


Посмотрите топик о роботе РОБОНОВА  - такие суставы можно и вам попробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 мар 2007, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
LF-bot писал(а):
Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!

Гы, получай :D

Ну да, самореклама :oops: Но ведь и какой ни есть ответ на вопрос :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 00:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
2MegaBIZON
  Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав. (неплохой у тебя механизм :) а если еще детектор движения следящая камера и стараживой бот готов гы)
2avr123.nm.ru
  Еще не нашел но счас всеравно посматрю.
В любом случае спс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 00:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Еще раз 2 avr123.nm.ru я конечно нашел инфу про робота РОБОНОВА, но нет ли ссылки или смих чертежей с указанием нужных деталей, там как раз похожее впринципе чтото можно использовать, мне бы только конечность- руку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 03:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
у меня нет. но там принцип важен, а чертежи точне эскизы сами нарусуйте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 07:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
LF-bot писал(а):
2MegaBIZON
  Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав.  

Да знаю... Это я так шалю, то есть балуюсь :wink:
Вот тебе и трубочный вариант :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 10:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
спс счас глянем.
Вот кстате что нашел....вернее подсказали, ну впринципе то что надо вот только английский то я конечно знаю, но многое мне не понятно, тем более там только мануал, нет ли на русском языке гденибудь этого, и возможно ли достать у нас детали?  
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

или вот тоже именно то, но только вот проблема с текстом  :shock:  :D  
http://www.r2d2.faith.pl/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 11:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
LF-bot писал(а):
возможно ли достать у нас детали


границы открыты - все что угодно покупается.

Сервы в модельных магазинах - rcdesign.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2007, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Сообщения: 13
Откуда: Липецк
Скажите а на этом форуме вот эта рука рассматривалась http://www.r2d2.faith.pl/  ....?  а то тем слишком много... мне конкретно чертежи механики интересуют и как вообще собрать можно.


Последний раз редактировалось LF-bot 19 мар 2007, 22:29, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO