roboforum.ru

Код: 
// USART Receiver interrupt service routine 
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) 
{ 
char status,data,; 
status=UCSRA; 
data=UDR; 
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) 
   { 
   rx_buffer[rx_wr_index]=data; 
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0; 
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) 
      { 
      rx_counter=0; 
      rx_buffer_overflow=1; 
      }; 


    simvol = getchar(); 

    if ((simvol == 'R')|(simvol == 'L')) {

    i = 0; 
    
    buffer[i] = simvol;
    
    i++; 

   }


       if (i)
      {  
        if (((simvol >= '0')&(simvol <= '9')))  
      {
        buffer[i] = simvol;
        i++;
      }
      }  



     if (i > 2) {

/* если i больше 2 то в массив записано 3 допустимых символа 

*/

     i =0;

/* 

тут нужно написать код  вывода символов из массива обратно в USART  чтоб на терминал вывелось содержимое.
а после отладки тут написать код выполнения команды мотором 

*/

     

     }