roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 473 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 32  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 04:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Сообщения: 76
Откуда: М.О.
Master писал(а):
Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.


Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))
А про про програматор, что скажите:
В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???
Я так сказать уже в двух шагах от завершения :D

_________________
vivere militare est


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 11:45 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Master писал(а):
Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.

главное чтоб делеи в прерываниях не писали... :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 13:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???

Я не припаивал и все ОК. Дело в том что у компьютера заземление и GND уже соединены, по карайней мере если подключить светик к + компутерного БП и коснуться корпуса светик загорается. (Ну по крайней мере у меня).
П. С. Хотя когда я делал USB девайс мне советовали корпус разъема подключать к земле (не обязательно, но желательно).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 13:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))

Судя по твоему коду ты его сам писал снуля, а в курсе показано как пользоваться мастером начального кода (шестеренку жмешь) и мастер сам настроит все таймеры, если ты их не используешь он их отключит. Хотя я когда на асме писал для 90S2313 ниче такого не делала и все работало.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 15:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
D'Ark Trouyan писал(а):
где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))
:D


Обязательности там нет, там есть и паузы и таймер и в перемешку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2007, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Сообщения: 76
Откуда: М.О.
такс с прошивкой проблемы ищу в чем накосячил .... вопрос кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???

_________________
vivere militare est


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2007, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Сообщения: 76
Откуда: М.О.
УРА!!! УРА!! УРА !!! ОНО РАБОТАЕТ !!!! :Yahoo!:
Всем огромное спасибо за оказаную помощь !!!
Ошибка была в схеме, конденцатор на 1000мкФ надо было паралельно подключать )) Сегодня исправлю ранее выложеную схему. Дабы другие над этим голову не ломали.
Чтож, главное не останавливаться на достигнутом и идти дальше !!! :)

_________________
vivere militare est


Последний раз редактировалось D'Ark Trouyan 15 ноя 2007, 21:37, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2007, 21:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
D'Ark Trouyan писал(а):
кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???


Бываю разные, но чаще наверно замыкающие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 27 апр 2008, 20:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Сообщения: 22
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)
тока чипами некидайтесь если щя глупость скажу! я тут темку нашел о 4-х ногом боте и там автар подсоединил 8 серв. но вот в чем вопрос если от серва отходит 3 провода как этот серв внутри реализован? (серв китайский) мне сервы покупать дорого!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 27 апр 2008, 20:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
2 провода питание 3й- управляющие импульсы

ищи на форуме тему про сервы там усё написано

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 07 июн 2008, 23:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Сообщения: 141
Откуда: Калининградская область
Появилось опять время, желание и возможность сделать своего робота на МК.
Под это дело была куплена РУ-машинка б/у на рынке, а из тумбочки достал ATmega16 и L293D.
Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - :shock: очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.

А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 06:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Сообщения: 63
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP
Фото модели можно? особенно заинтересовала конструкция рулевого управления


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
falanger писал(а):
Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

Не забудб на питание мк поближе к ножкам поставить кондёры по 0,1мкФ
falanger писал(а):
А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Да возможно. Смотри на железном фелексе. там это получилось
falanger писал(а):
Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

А что тебе мешает. Можно конечно. Я к такому подключал.
falanger писал(а):
Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - :shock: очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.
А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.

Покажи фотку рулевой части, а вообще отдели питание и всё.

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 14:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Сообщения: 141
Откуда: Калининградская область
По настойчивым трудящихся провел РУ-машинке "фотосессию". .


Вложения:
Комментарий к файлу: Вид рулевого управления спереди.
DSC_0003.JPG
DSC_0003.JPG [ 114.76 КиБ | Просмотров: 3122 ]
Комментарий к файлу: Вид рулевого управления сверху.
DSC_0002.JPG
DSC_0002.JPG [ 113.62 КиБ | Просмотров: 3098 ]
Комментарий к файлу: Вид модели целиком.
DSC_0001.JPG
DSC_0001.JPG [ 129.05 КиБ | Просмотров: 3097 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 14:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Это не серва вроде как хоть и похожа. Разбери сам привод и посмотри, если внутри нет ни какой платки, то подсоедини отдельно питание, если будет работать, то также подсоединяй на L293D

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 473 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 32  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO