roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
робот-прыгун
робот-прыгун
вот думаю как и из чего можно сделать робота-прыгуна и от куда достать для него не дорогой и не большой поршень и вообще получится ли его сделать?
:shock: :shock: Ммм...
я даже представить не могу как может прыгать железяка
и как к вам будут относится соседи за такое шоу
а вообще эскизы бы посмотреть :roll:
У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота. Это может быть как жидкость наподобе солярки, так и смесь кислорода с водородом. Электрическая детонация тоже возможна... В общем прыгнет он на этой штуке неплохо, правда управлять будет трудно... :roll:
К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... 
Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун...
Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается! :wink:
Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально... :roll:
Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен
ну необязательно
1.5 кубовый двигатель без глушителя вполне терпимо трещит=)
держа такой в ругах можно разговаривать криком =)))
а мощи у него огого.
но там фишка в том что надо чтобы быстро смесь сжималась, иначе не воспламенится. тоесть скорости с которой робот будет приземлятся под действием силы тяжести мало, такое тока тока от свечи будет работать. в лучшем случае на ДВС можно сделать робота на виброплатформе=)
вот с пневматикой... реальней, но этож надо огромный балон с сжатой рабочей смесью =/
проблемма в том как направлять прыжок? это центр тяжести надо смещать,или быстро двигать подвижной ногой =/
проще уж будет 4-6 турбореактивных двигателей маленьких вертикально и балон с пропаном дачный такой круглый.
тоже самое только с вертикальным взлётом=)
-= Александр =- писал(а):Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун...
Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается! :wink:
Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально... :roll:
так и до водородной бомбы не далеко, осталось только чуть-чуть пропорции высчитать и дело в шляпе
Goofy писал(а):http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html
Обратите внимание на дату проекта
кошмар
меня ещё небыло а у них уже рооботы прыгали балансирующие
80 год...
-= Александр =- писал(а):У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота. :roll:
Была когда-то уже такая идея - где-то в 70-х годах прошлого века в журнале "Техника - мододежи" был проект "сапоги-скороходы" с дизельными цилиндрами на ногах. Действовать должно было наподобии сваезабивательной машины, токо мощность поменьше, а то ноги поотрывает. При каждом прыжке в цилиндре воспламеняется дизтопливо и нога отталкивается от земли. Вот только как равновесие сохранять при 3-х метровых прыжках, кажись не придумали...
есть готовый рабочий проект
чуть ли не сирийный
по телеку показывали пару лет назад
как ребята в таких железяках на ногах по баскетбольной площадке и по улице бегали
прикольные штуки
длинна шага примерно в 3 раза увеличивается и немного выше подпрыгиваешь
зато скорость порядочно увеличивается
чуть ли не сирийный
по телеку показывали пару лет назад
как ребята в таких железяках на ногах по баскетбольной площадке и по улице бегали
прикольные штуки
длинна шага примерно в 3 раза увеличивается и немного выше подпрыгиваешь
зато скорость порядочно увеличивается