roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: робот-прыгун
СообщениеДобавлено: 13 янв 2007, 14:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 июл 2006, 19:11
Сообщения: 21
Откуда: Belarus
вот думаю как и из чего можно сделать робота-прыгуна и от куда достать для него не дорогой и не большой поршень и вообще получится ли его сделать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 янв 2007, 17:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
может на пружине проще ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 янв 2007, 19:04 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
а пружину перезаряжать как :?:
а детали поищи среди автомобильных, например привод двери
на автобусе :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 янв 2007, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Сообщения: 486
Откуда: Пенза
:shock:  :shock:  :shock:
Ммм...
я даже представить не могу как может прыгать железяка
и как к вам будут относится соседи за такое шоу :D
а вообще эскизы бы посмотреть  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 01:38 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота. Это может быть как жидкость наподобе солярки, так и смесь кислорода с водородом. Электрическая детонация тоже возможна... В общем прыгнет он на этой штуке неплохо, правда управлять будет трудно...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 02:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Сообщения: 364
Откуда: Санкт-Петербург
К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 02:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вы еще динамит посоветуйте. Типа кассета с маленькими шашками одна шашка - одни прыжок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 03:31 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Валерос писал(а):
К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?


Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается!  :wink:

Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 04:08 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Валерос писал(а):
К дизелю глушитель нужен


ну необязательно
1.5 кубовый двигатель без глушителя вполне терпимо трещит=)
держа такой в ругах можно разговаривать криком =)))
а мощи у него огого.
но там фишка в том что надо чтобы быстро смесь сжималась, иначе не воспламенится. тоесть скорости с которой робот будет приземлятся под действием силы тяжести мало, такое тока тока от свечи будет работать. в лучшем случае на  ДВС можно сделать робота на виброплатформе=)

вот с пневматикой... реальней, но этож надо огромный балон с сжатой рабочей смесью =/

проблемма в том  как направлять прыжок? это центр тяжести надо смещать,или быстро двигать подвижной ногой =/

проще уж будет 4-6 турбореактивных двигателей маленьких вертикально и балон с пропаном дачный такой круглый.

http://www.jetped-boarders.co.uk/ тоже самое только с вертикальным взлётом=)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 12:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Сообщения: 486
Откуда: Пенза
-= Александр =- писал(а):
Валерос писал(а):
К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?


Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается!  :wink:

Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально...  :roll:

так и до водородной бомбы не далеко, осталось только чуть-чуть пропорции высчитать и дело в шляпе :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 янв 2007, 12:55 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Валерос писал(а):
а если к кислороду с водородом добавить окислитель


а кислород это не окислитель ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 янв 2007, 07:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/r ... obots.html
Обратите внимание на дату проекта


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 янв 2007, 12:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Goofy писал(а):
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html
Обратите внимание на дату проекта

кошмар
меня ещё небыло а у них уже рооботы прыгали балансирующие
80 год...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 июн 2007, 18:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Сообщения: 113
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич
-= Александр =- писал(а):
У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота.  :roll:


Была когда-то уже такая идея - где-то в 70-х годах прошлого века в журнале "Техника - мододежи" был проект "сапоги-скороходы" с дизельными цилиндрами на ногах. Действовать должно было наподобии сваезабивательной машины, токо мощность поменьше, а то ноги поотрывает. При каждом прыжке в цилиндре воспламеняется дизтопливо и нога отталкивается от земли. Вот только как равновесие сохранять при 3-х метровых прыжках, кажись не придумали...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 июн 2007, 18:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
есть готовый  рабочий проект
чуть ли не сирийный
по телеку показывали пару лет назад
как ребята в таких железяках на ногах по баскетбольной площадке и по улице бегали
прикольные штуки
длинна  шага примерно в 3 раза увеличивается и немного выше подпрыгиваешь
зато скорость порядочно увеличивается


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO