Уважаемые Роботостроители!
Помогите пожалуйста разобраться с моим (сложным для меня) вопросом.
Вопрос состоит в следующем: - Мне необходимо подключить два коллекторных электродвигателя к контроллеру через драйвер « 1A Dual Motor Driver (GOTOCO) » . Насколько я понял, - у драйвера есть возможность получать ШИМ сигнал от контроллера.
А как рассчитать параметры ШИМ сигнала (период импульса и его ширину) для подачи его на драйвер?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ШИМ регулирование
Вот заглянет скоро avr123.nm.ru и все станет понятно!
Намек, надеюсь, понятен (ссылка в дружественныхресурсах).
________________________
В каждой шутке есть доля шутки!
Намек, надеюсь, понятен (ссылка в дружественныхресурсах).
________________________
В каждой шутке есть доля шутки!
гы
у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"
а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку:
Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.
ссылка гдето на форуме была
4 глава
страница 116 =)
у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"
а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку:
Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.
ссылка гдето на форуме была
4 глава
страница 116 =)
:lol: :lol: :lol: :lol: :lol:А че, нормально для начала в курсе написано: чуть-чуть теории, чего куда тыкнуть, можно сказать конкретно.
Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!
Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!