roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 07:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ШИМ регулирование
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 00:20 
Уважаемые Роботостроители!

Помогите пожалуйста разобраться с моим (сложным для меня) вопросом.

Вопрос состоит в следующем: - Мне необходимо подключить два коллекторных электродвигателя к контроллеру через драйвер « 1A Dual Motor Driver (GOTOCO) » . Насколько я понял, - у драйвера есть возможность получать ШИМ сигнал от контроллера.
  А как рассчитать параметры ШИМ сигнала (период импульса и его ширину) для подачи его на драйвер?


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 00:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
Вот заглянет скоро avr123.nm.ru и все станет понятно!
Намек, надеюсь, понятен (ссылка в дружественныхресурсах).

________________________
В каждой шутке есть доля шутки!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 01:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
avr123.nm.ru/z8.htm  задача 8  - ШИМ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 01:35 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
гы

у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"




а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку:
Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.

ссылка гдето на форуме была

4 глава
страница 116 =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 10:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
avr123
отжигает :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 11:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
А че, нормально для начала в курсе написано: чуть-чуть теории, чего куда тыкнуть, можно сказать конкретно.
Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2007, 13:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
конечно! курс ведь КРАТКИЙ !  Подробней в книгах койх море в инете и на русском языке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO