Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
Эдуард » 08 янв 2007, 00:20
Уважаемые Роботостроители!
Помогите пожалуйста разобраться с моим (сложным для меня) вопросом.
Вопрос состоит в следующем: - Мне необходимо подключить два коллекторных электродвигателя к контроллеру через драйвер « 1A Dual Motor Driver (GOTOCO) » . Насколько я понял, - у драйвера есть возможность получать ШИМ сигнал от контроллера.
А как рассчитать параметры ШИМ сигнала (период импульса и его ширину) для подачи его на драйвер?
-
Эдуард
-
Johnny Bravo » 08 янв 2007, 00:49
Вот заглянет скоро avr123.nm.ru и все станет понятно!
Намек, надеюсь, понятен (ссылка в дружественныхресурсах).
________________________
В каждой шутке есть доля шутки!
-
Johnny Bravo
-
- Сообщения: 400
- Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
- Откуда: Омск
avr123.nm.ru » 08 янв 2007, 01:03
avr123.nm.ru/z8.htm задача 8 - ШИМ
-

avr123.nm.ru
- отсылающий читать курс
-
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
-
Myp » 08 янв 2007, 01:35
гы
у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"
а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку:
Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.
ссылка гдето на форуме была
4 глава
страница 116 =)
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
libricon » 08 янв 2007, 10:15
avr123
отжигает

:lol: :lol: :lol: :lol: :lol:
-
libricon
-
- Сообщения: 303
- Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Johnny Bravo » 08 янв 2007, 11:19
А че, нормально для начала в курсе написано: чуть-чуть теории, чего куда тыкнуть, можно сказать конкретно.
Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!
-
Johnny Bravo
-
- Сообщения: 400
- Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
- Откуда: Омск
avr123.nm.ru » 08 янв 2007, 13:19
конечно! курс ведь КРАТКИЙ ! Подробней в книгах койх море в инете и на русском языке.
-

avr123.nm.ru
- отсылающий читать курс
-
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0