roboforum.ru

1) Требуется сделать ИК-барьер. Например 2 ИК-диода, направленных в разные стороны через 180 градусов. Как обнаруживать такой барьер, может просто взять TSOP1736 1 шт и расположить перпендикулярно к световой линии ИК-диодов? Она ведь насколько я понял прозрачная (tsop), и по идее без разницы спереди засвечивать или сзади.
2) требуется различать несколько разных ИК-источников, однако все с использованием tsop1736. Как отличать? На ум приходит: источник А посылает 10 сигналов и пауза, источник Б 15 сигналов и т.п., а затем ловить количество сигналов. Но это если нет потерь только работать будет. Есть еще способы?
3) реально ли сделать на одном atmega32: постоянные шим(2 шт), 2 ик датчика (с модуляцией 36 кгц), которые опрашиваются не реже 2 раз в секунду, или будет нехватать мощности и будут пропуски в ШИМ? Лучше использовать отдельный attiny для датчиков? (датчик это просто tsop1736 и 2 попеременно включающихся ик диода, как в опубликованной здесь схеме на pic)
?

реально. можно поискать похожие проекты и слепить устройство из кусочков.

Вот я и хочу, только плату чертить с нуля, продумывать тоже все с нуля, поэтому нехочется плодить лишние процессоры. Лишь бы мощности хватило.
Правда программа у него получится сложноватая из-за этого, особенно если на асм писать...