roboforum.ru

подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению 4 движков от стеклоочестителей
вопрос 1   как зделать так чтобы управлять скоростью движков

вопрос 2   для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько нужно для 4 двигателей

вопрос 3  что нужно установить для радио управления какие передатчики ?

примечание   вес робота будет примерно  до 100 кг. и питатся от автомобильного - скуторовского тость не большого по размерам акамулятора-ов

на этом пока всё
за ответы-подсказки премного благодарен    :D  :blink:

вопрос 1   как зделать так чтобы управлять скоростью движков

для этого существует ШИМ
очень хорошо описано что это и счем едят в курсе по МК

вопрос 2   для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько для четырёх двигателей по два двигателя с каждой стораны

для этого я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта

D-M писал(а):я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта

Странный совет. Он ведь указал какие у него моторы !

Книгу конечно почитать надо, но 298 не пойдет. Подойдут мосты как по линку выше или на расыпухе. например как у Dead  или Roboclub.ru  или в апноутах AVR49x.

avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !

подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников

я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
 :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P

D-M писал(а):

avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !

подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников

я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
 :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P

может вобще никаких контролеров для радиоуправляемого шаси не надо?

нет они нужны ведь МК оперирует только логическими сигналами а ими нельзя напрямую управлять двигателями
вот для этого и нужны драйверы двигателей

а не подскажеш какие примерно нужны детали на такие параметры

вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало

только дискретный драйвер паять - гимору чуток побольше и все

D-M писал(а):вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало

я про движки и вес   и потом там уже малёк другие движки написаны

FireFly писал(а):только дискретный драйвер паять - гимору чуток побольше и все

чееееегоооо яж говарю новечок

droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт

Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?

D-M писал(а):про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит

не городите БРЕД !

D-M писал(а):

droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт

Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?

яж говарю что вес примерно будет от 100 кг и выше пока точно не уверен