Атомный робот

Seggio

Атомный робот. Как помощник по даче. Предлагаю подумать как можно построить такого робота. Движение задаем ядерным двигателем от самодвижушегося скейборда по снегу, по тв показали. На этом фаиле америка построила модем на фотонах для итер. Надо то 15 махов обработки. Всеи обработки.А почему итер? А причина проста, от итер заряжаю аккумуляторы робота. И у меня не IT образование. Тогда такого просто не было

Seggio

Здравствуйте.Плазмопушка.Вторая версия. Если в Росатоме поправят сказав все частицы двигаются по пораболе то окажутся правы, но вот тут скорость близка к скорости света или выше ее. Вот ее парабола не успеет начаться. Для накачки лучше рубина нет, тока большого, а вакуум может не помочь, а осложнить сможет. Если бесконтактнуюма магнитить то размеры уменьшаться, но нужен электромагнит на сверхпроводнике а это сложнее некуда для любого робота, для защиты от майданых плясунов. Создаём бесконтактную плазму и роняем её с высоты 0.7 метра. А далее накачивая лазер как мячь убераем все электроны. В кинескопах раньше были электронные пушки. Они буут направлять и ускорять , сжимать поток липтонов перед выстрелом и далееОни то хитрей действуют и на сервере в пределах 2 месяцев дату менять могут, у них спец все. Придут лет 20 подождав с бумагой от нобелевского комитета и запретят производителю работать и все. Тем более комитет для Росии перестал работать. Тут файл первого варианта двигателя для летающей техники и для робота пойдёт. Да ентот двигатель больше немного пойдёт лишь бы дешевле и российского производства. Надоели инструкции иноземные

esisl

科学の戦士がニューヨークに来る

Seggio

Начинаем програмную реализацию. Американская м/сх mc9s12dp512. Немного о том как предполагается работоспособность робота. Квантовый компьютер от информации от зрения, анализирует. Затем команда по Can. 9s12dp512 считывает команду и последовательный интерфейс отправляет пакеты данных к 68hc08dt64. Далее отработка двигателем всей информации. Ещё зрение не выбрал. Датчики красного цвета, так сам решил. Прием осуществляет такая задача.

Код:

static void Task1(void*pdata){
for ( ; ; ){
CAN0IDM0=0xFF;
CAN0IDM1=0xFF;
CAN0IDM2=0xFF;
CAN0IDM3=0xFF;
CAN0IDM4=0xFF;
CAN0IDM5=0xFF;
CAN0IDM6=0xFF;
CAN0IDM7=0xFF;
CAN0CTL0=CAN0CTL0&0xFE;
if((
CAN0CTL0&0x10)==0){
if(CAN0RFLG||0x01){ CAN0RFLG|=0x01;
Uchar pn, op, clear;
pn=CAN0RXFG0;//ном.
op=CAN0RXFG1;//код
//sci0 9600 bits 8bit
SC0BDL=0x34;
SC0BDH=0x00;
SC0CR1=0x04;
clear=SC0SR1;
SC0DRL=SC0SR1;
SC0CR2=0x08;
SC0DRL=pn;
while(SC0SR1|=0x80){;};
SC0CR2=0x08;
clear=SC0SR1;
SC0DRL=op;
while(SC0SR1|=0x80){;};
asm("swi")
 }
  } } }
Static void AppStartTask(void*pdata) {
//частота кварца 8МГц,прерыв.rti 100мс
RTICTL=0x85;//rti init
RTIFLG=0x80;
COPCTL=0;//can init
CAN0CTL1=CAN0CTL1|0x80;
CAN0CTL1=CAN0CTL1&0xEF;
while((CAN0CTL1|0x01)==0)
{CAN0CTL0=CAN0CTL0|0x01;}
#pragma interrupt_handler RTIISR()
#pragma abs_address:0xFFF0 void (*Timer_interrupt_vector[])()={RTIISR}
#pragma end_abs_address
OSTaskCreate(Task1,(void*)0,(OS_STK*)&stk2[TASK_STK_SIZE-1],9); }
void RTIISR(void)
{ 
 OSTimeTick();
}
 

Seggio

Программа робота . Hcs12 UcosII:

Код:

файл includes.h
#ifndef INCLUDES_H
#define INCLUDES_H
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stype.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <setjmp.h>
#include "OS_CPU.h"
#include "os_cfg.h"
#include "pc.h"
#include "ucos_ii.h"
#endif
//начало
#define OS_GLOBALS;
#include "includes.h"
#define OS_MASTER_FILE
#include "os_core.c"
#include "os_flag.c"
#include"os_mem.c"
#include"os_mbox.c"
#include"os_mutex.c"
#include"os_q.c"
#include"os_sem.c"
#include"os_task.c"
#include"os_time.c"
#define TASK_STK_SIZE 512
#define N_TASKS 10 
#define _REG_BASE 0
#define  P(off)*(uchar volatile*)(_REG_BASE+off)
#define COPCTL _P(0x3C)
#define CAN0CTL0 _P(0x0140)
#define CAN0CTL1 _P(0x0141)
#define CAN0BTR0 _P(0x0142)
#define CAN0BTR1 _P(0x0143)
#define CAN0RFLG _P(0x0144)
#define CAN0TFLG _P(0x0146)
#define CAN0TBEL _P(0x014A)
#define CAN0IDM0 _P(0x0154)
#define CAN0IDM1 _P(0x0155)
#define CAN0IDM2 _P(0x0156)
#define CAN0IDM3 _P(0x0157)
#define CAN0IDM4 _P(0x015C)
#define CAN0IDM5 _P(0x015D)
#define CAN0IDM6 _P(0x015E)
#define CAN0IDM7 _P(0x015F)
#define CAN0RXFG0 _P(0x0160)
#define CAN0RXFG1 _P(0x0161)
#define CAN0RXFG2 _P(0x0162)
#define CAN0RXFG3 _P(0x0163)
#define CAN0RXFG4 _P(0x0164)
#define CAN0RXFG5 _P(0x0165)
#define CAN0RXFG6 _P(0x0166)
#define CAN0RXFG7 _P(0x0167)
#define CAN0RXFG8 _P(0x0168)
#define CAN0RXFG9 _P(0x0169)
#define CAN0RXFGA _P(0x016A)
#define CAN0RXFGB _P(0x016B)
#define CAN0RXFGC _P(0x016C)
#define CAN0RXFGD _P(0x016D)
#define CAN0RXFGE _P(0x016E)
#define CAN0RXFGF _P(0x016F)
#define CAN0TXFG0 _P(0x0170)
#define CAN0TXFG1 _P(0x0171)
#define CAN0TXFG2 _P(0x0172)
#define CAN0TXFG3 _P(0x0173)
#define CAN0TXFG4 _P(0x0174)
#define CAN0TXFG5 _P(0x0175)
#define CAN0TXFG6 _P(0x0176)
#define CAN0TXFG7 _P(0x0177)
#define CAN0TXFG8 _P(0x0178)
#define CAN0TXFG9 _P(0x0179)
#define CAN0TXFGA _P(0x017A)
#define CAN0TXFGB _P(0x017B)
#define CAN0TXFGC _P(0x017C)
#define CAN0TXFGD _P(0x017D)
#define CAN0TXFGE _P(0x017E)
#define CAN0TXFGF _P(0x017F)
int main(void) {
OSInit();
OSTaskCreate(AppStartTask, (void*)0, (OS_STK*)
&Stk1[TASK_STK_SIZE-1]
, TASK_START_5);
OSStart();
return 0; }

roboforum.ru

Атомный робот

Кто сейчас на конференции