roboforum.ru

Приветствую всех форумчан и мне нужна помощь. Есть восьмиколесный робот движения по трубопроводу, опытным путем были подобраны мотор-редукторы JGY-370 в 10 об/мин и моментом в 8 кгс/см. Но расчеты все же нужно предоставить. Хотел проконсультироваться - какие расчеты выполнять при подборе мотора? Условие: масса робота - 5 кг (без моторов) , радиус колеса - 27.5 мм, требуемая скорость движения - 15 см/сек. Нужно посчитать подходящую мощность, крутящий момент и необходимые обороты. Быть может есть какое то ПО для расчетов? но лучше отобразить весь ход в формулах и каким образом можно рассчитать движение строго по вертикали? Заранее спасибо.