Добрый день. Прорабатываю пет-проект робота пылесоса.
И задумался, а что если шасси сделать из пластикового уголка. 1 или 1.5 мм
Разрезать уголок на 4 части собрать прямоугольник используя клей. Просверлить отверстия для 4 колес приклеить моторы.
Чем плоха для низа мягкий каркас? Вроде минусов не должно быть разве что вместо прямой будет ехать по кривой. Зато щетки без пружин можно ставить.
А так то сверху поставлю пластиковое ведро. И воздушный насос от надувного матраса.
Для жесткости добавлю пару уголков по середине.
Спереди микро контроллер. С сзади автомобильную вилку на 24 В для подстыковке к зарядке. Думаю этот хвост слишком порнографичный и его надо убрать внутрь корпуса. Пластиковыми панелями закрыть со всех сторон. Только не решу какую форму делать в виде обувной коробки или шестигранник?
Какие моторы взять? Как подобрать выбрать? Есть статьи? Масса робота 1 кг в не нагруженном состоянии ведро думаю литра на 3 или 5 и того в нагруженном выходит 6 кг.
Ведро будет работать как циклон фильтр. Хепафильтр прикуплю на известном сайте за 150 руб в сборе.
Самое трудное пока не знаю как сделать щель для сбора пыли. Можно пластиковую трубу разрезать просверлить с обратной стороны вставить трубку и заклеить торцы синей изолентой.
Нужны трубки гибкие 1-4 см в диаметре. Какие и где взять? Переходные на трубки делать не буду, просто изолентой матну. Нету у меня 3D принтера.
Щетки сметки буду делать из швабры с длинным ворсом. Просверлю в крышках из под коко-колы отверстия под углом в 30° вставлю ворс из щетки и проволокой с термоклеем зафиксирую.
Опять таки нужно 2 мотора.
Ах-да шасси делать на 4 или на 6 мотора как рассчитать оптимальное колличество?
Питание планирую взять от насоса. Он у меня компактный его минут на 15 хватает. Вот думаю много ли шасси энергии съест? Как оценить?