roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Линейное перемещение
Линейное перемещение
Нужно подобрать привод для перемещения объекта массой 750 г. по направляющим. Режим работы: за 10 мс передвигать на 5 мм с паузами в 10 мс. Длина хода - 10-20 см. Проблему вижу в инерции, так как перемещаемый объект не совсем компактный, а дрожание в паузе не желательно. Думал о шаговиках, но мне кажется не уложатся с учетом разгона/торможения. Естественно, чтоб не дорого (о чудесных линейных приводах наслышан). Буду признателен, если подскажите что-нибудь.
Червячный привод с большим шагом, быстрый шаговик и идеально выполненная механика. В теории кажется возможным, хотя без расчетов сказать что то определенное сложно.
Второй вариант, более простой, зубчатая рейка и электромагнит.
Второй вариант, более простой, зубчатая рейка и электромагнит.
Над вариантом с зубчатой рейкой я сейчас как раз думаю. А электромагнит - в смысле отдельное направление? потому что увязать с рейкой не могу. Рейка мне импонирует в плане механической синхронизации с другим узлом, но думается шуму не оберешься...
Чуть позже выложу свой рисунок реализации, чтоб разговор предметным был и двигаться в сторону оптимизации.
Чуть позже выложу свой рисунок реализации, чтоб разговор предметным был и двигаться в сторону оптимизации.
А ты пробовал посчитать ускорение, среднию скорость? Средния скорость у меня вышла: v=s/t =0,005/0,00001=500 м/с этож быстрее скорости звука, может я ошибся, или нет? А ускорение вообще зверские 10 в 8 степени. Для чего такие скорости?
Хотя если подумать можно еще проще сделать, оттягивать на пружине объект по направляющим и прерывать его обратное движение с помощью той же зубчатой рейки и П-образной качалки, типа как в часах на зубчатом колесе стоит.
Как выглядит качалка в часах я не помню, давненько не разбирал часы.
Последний раз редактировалось Киви 22 ноя 2006, 13:18, всего редактировалось 1 раз.
Мне часы найти, чтоб этот механизм увидеть или где-то изображение есть? Там вроде всё на шестеренках, а это усложнение похоже...
Именно так как в часах мне не нужно. Там все основано на равномерном движении маятника или балансира, а мне нужно, чтобы импульсы были извне, например, как на рисунке. Хотя.... если конструкция будет такой, что узел будет перемещаться только за один полупериод маятника, а во время второго будет абсолютно неподвижен :idea: Было бы идеально :!:
а теоретики тут есть? Какой должна быть жесткость пружины, чтоб обеспечить нужное ускорение? Может же получиться нереальное натяжение? Также жду альтернативные варианты!