roboforum.ru

Вы прям как священник-ортодокс, чуть что - к святому писанию....
Я просто предполагал, что кто-то уже сталкивался с подобной задачей и не хотелось наступать на грабли. Для чего тогда форумы нужны?


Как раз под анкерным колесом я и имел в виду шестеренку.  А в колесе всегда можно найти пару точек, в которых вектор момента имеет нужное направление. Поэтому, можно сделать такую хитрую штуку как анкерный механизм, что и было изобретено в свое время. А заменить колесо на рейку с одним направлением силы... получится ли?
К тому же, крутящий момент анкерного колеса должен быть сбалансирован с колебательным движением маятника. В 50 раз быстрее я его колебаться не смогу заставить. В общем, тупиковый вариант. Это я для тех, кто хочет тут найти советы, а не табличку "Читальный зал левее"

слушай, ты шаговый искатель видел
почти то что надо



так у тебя вместо маятника мотор будет

Действительно, прикольная штука! Но готовый ШИ врядли можно приладить, только как идею. Опять же, остается вопрос о плавном торможении. Желательно, чтоб оно длилось не меньше чем пол-шага. Я подсчитал, что достаточно будет линейно достичь скорости 1 м/с в течение первых 5 мс и так же линейно замедлиться до нуля еще за 5 мс.