roboforum.ru

Здравствуйте.
Есть у меня Raspberry Pi 3b, ик-порт, dualshock4 и робот (который управляется с помощью ик-пульта).

Хочу соединить дуалшок с raspberry pi, подключить ик-порт. Чтобы в итоге я мог управлять роботом с помощью дуалшока (простые действия - вперед, назад, влево, вправо)

На сегодняшний день дуалшок уже подключен к малине, ик-порт тоже подключен - не знаю, что делать дальше и куда смотреть.

Помогите с инфой. С чего вообще начать? Что почитать? На что обратить внимание? На сколько это реализуемо?
Буду весьма благодарен.