roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
6 осевой робот. Советы
6 осевой робот. Советы
Добрый день форумчане! Нужны советы или подробные чертежи такого вот робота. Предложите пожалуйста советы как соединять плечи,желательно с чертежами.
- Вложения
-
Re: 6 осевой робот. Советы
на канале https://www.youtube.com/channel/UCcgqJ1 ... 2bWGY4Opmg доступно разъясняется как сделать разные варианты осей манипулятора.
там же есть варианты сервомоторов.
там же есть варианты сервомоторов.
Re: 6 осевой робот. Советы
Спасибо огромное! Нашёл подходящую информацию о планетарном редукторе,хочу попробовать с ним пошаманить)
Re: 6 осевой робот. Советы
пржде чем шаманить, иногда полезно если не взять готовый проект, то хотя бы посмотреть, как другие уже делали. поиск по картинкам: "diy six-axis manipulator", "diy 6dof manipulator", "diy 6dof robot arm",...
Re: 6 осевой робот. Советы
Fundus123 писал(а):хочу попробовать с ним пошаманить)
Весьма не дешевая штука для игрищ.
Re: 6 осевой робот. Советы
Madf писал(а):Fundus123 писал(а):хочу попробовать с ним пошаманить)
Весьма не дешевая штука для игрищ.
всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.
Re: 6 осевой робот. Советы
Medtech писал(а):всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.
Тю, они неточные как обычно ставят в эти роботы (что-то типа такого).
Re: 6 осевой робот. Советы
Столкнулся с проблемой соединения плечей кобота,вот нашёл вариант https://youtu.be/kuLVHSwMjGU
Как считаете, можно ли таким редуктором соединить плечи? Спасибо
Как считаете, можно ли таким редуктором соединить плечи? Спасибо
Re: 6 осевой робот. Советы
делают и с печатными редукторами. только это не означает, что вам такой вариант подойдёт или не подойдёт.
Re: 6 осевой робот. Советы
Конечно можно. Вопрос нужно ли?
Если ты собираешь макет, для демонстрации технологии, то без проблем, оно будет скорей всего выдерживать свой вес и крутиться без нагрузки.
Если ты собираешь макет, для демонстрации технологии, то без проблем, оно будет скорей всего выдерживать свой вес и крутиться без нагрузки.
Re: 6 осевой робот. Советы
Я ищу варианты как можно,а из какого материала я уже определился. Это только металл