6 осевой робот. Советы

Fundus123

Добрый день форумчане! Нужны советы или подробные чертежи такого вот робота. Предложите пожалуйста советы как соединять плечи,желательно с чертежами.

setar

попробуйте так:

Myp

на канале https://www.youtube.com/channel/UCcgqJ1 ... 2bWGY4Opmg доступно разъясняется как сделать разные варианты осей манипулятора.
там же есть варианты сервомоторов.

Fundus123

Спасибо огромное! Нашёл подходящую информацию о планетарном редукторе,хочу попробовать с ним пошаманить)

Angel71

пржде чем шаманить, иногда полезно если не взять готовый проект, то хотя бы посмотреть, как другие уже делали. поиск по картинкам: "diy six-axis manipulator", "diy 6dof manipulator", "diy 6dof robot arm",...

Madf

Fundus123 писал(а):

хочу попробовать с ним пошаманить)

Весьма не дешевая штука для игрищ.

Medtech

Madf писал(а):

Fundus123 писал(а):

хочу попробовать с ним пошаманить)

Весьма не дешевая штука для игрищ.

всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.

Madf

Medtech писал(а):

всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.

Тю, они неточные как обычно ставят в эти роботы (что-то типа такого).

Fundus123

Столкнулся с проблемой соединения плечей кобота,вот нашёл вариант https://youtu.be/kuLVHSwMjGU

Как считаете, можно ли таким редуктором соединить плечи? Спасибо

Angel71

делают и с печатными редукторами. только это не означает, что вам такой вариант подойдёт или не подойдёт.

Myp

Конечно можно. Вопрос нужно ли?
Если ты собираешь макет, для демонстрации технологии, то без проблем, оно будет скорей всего выдерживать свой вес и крутиться без нагрузки.

Fundus123

Я ищу варианты как можно,а из какого материала я уже определился. Это только металл

roboforum.ru

6 осевой робот. Советы

Кто сейчас на конференции