Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
Фидель » 14 мар 2020, 19:28
Здравствуйте любители и профессионалы! Подскажите пожалуйста новичку, существуют ли в природе линейные актуаторы малых размеров? диаметром примерно со стержень гелевой ручки и длиной около +- 35мм. Ход стержня - до 10 мм с возможностью плавного позиционирования, а не просто два положения - нижнее/верхнее. Скорость - не менее 10мм/сек. Мощность и вольтаж не имеет значение. Спасибо
-
Фидель
-
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 14 мар 2020, 18:57
ilalexey » 14 мар 2020, 20:17
Существуют шаговики с резьбовым валом. По моему они так и называются "шаговый актуатор" или "линейный шаговый двигатель".
Может это ваш случай?
Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
"малых размеров" в смысле вместе с двигателем толщиной с ручку?
- Вложения
-

- unnamed.jpg (12.44 КиБ) Просмотров: 3057
-

ilalexey
-
- Сообщения: 3202
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
- Откуда: Bb
-
Фидель » 15 мар 2020, 13:21
Ага, чтобы вся конструкция была диаметром до 5мм ну или чуть больше и длиной 30-50мм. У выше показанного скорость хода стержня мала((
-
Фидель
-
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 14 мар 2020, 18:57
Myp » 15 мар 2020, 20:06
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
AndreiSk » 20 мар 2020, 16:45
а видел ли кто такие актуаторы с PWM управлением,
как у обычной сервомашинки?
Микросервы встречались, а вот микроактуаторы не видел.
Необязательно скоростные, хоть какие нибудь...
-

AndreiSk
-
- Сообщения: 2639
- Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
- Откуда: Москва, Самара
- прог. языки: C#
Myp » 20 мар 2020, 22:18
если в искомом габарите, диаметром 5 мм то не встречал.
самые мелкие видел тока микросервы линейные, типа SPMAS2000L
среднего размера есть VS-19 Pico Linear Servo или PQ12 Micro Linear
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13