вот наткнулся на статейку
заинтересовались... решили тоже подобное спроектировать : )
не подскажите ли вы где можно найти материалы по "роботизированным рукам?" (строение, привода, управление)
мы занялись сами, но возникает много проблем и интересно как другие люди их решают.