roboforum.ru

вот наткнулся на статейку http://www.rokf.ru/oddities/4408.html

заинтересовались... решили тоже подобное спроектировать : )

не подскажите ли вы где можно найти материалы по "роботизированным рукам?" (строение, привода, управление)
мы занялись сами, но возникает много проблем и интересно как другие люди их решают.

тут в библиотеке

С проектированием подобного проблем возникнуть не должно, одна степень свободы и датчик усилия.