Давненько уже мечтал сделать паучка и вот решился!
С электроникой я к сожалению не очень плотно, хотя в юношестве паял маленькие платки.
Потом как то перешёл на программирование и так до сих пор.
Прошу помощи у знатоков и профессионалов!
Необходимо собрать набор для паучка.
Т.е. Платформу (корпус), сервоприводы, сенсоры и т.д.
Материалы хотелось бы качественные но по разумной, не заоблочной цене.
Желательно тыкать сразу ссылками, если не затруднит...
Деталей большое количество, и хотелось бы мнение бывалых, которые подскажут проверенные решения.
У меня наверно несколько специфичные требования, но всёравно надеюсь на Вашу помощь!
1. Платформа из металла, аллюминий.
Должна выдерживать большую нагрузку, т.к. хочу чтобы была большая автономность и твёрдая конструкция.
Примерные размеры: длина 25 - 30 см., ширина 15 - 20 см.
Видел несколько рам но они меньше по размеру.
https://ru.aliexpress.com/item/32757326561.html
https://ru.aliexpress.com/item/32693613393.html
https://ru.aliexpress.com/item/32830353 ... 58e1f475-0
Зачем такой большой размер ниже.
Да, ещё корпус с жваломи, хочу кусачего паучка!
2. Хорошие сервоприводы с железным редуктором, чтобы выдерживало это всё.
Причём желательно с лёгкостью без напряга.
18 на конечности и пару на жвалы.
3. Начинкой думаю поставить Raspberry Pi 4, и две arduino mega.
Одна arduino будет отвечать за всю кинематику, а другая за датчики.
Малинка же будет мозгами.
На малинку также будет установлена камера и несколько микрофонов.
Главная идея проекта - это не просто кукла с управлением с джостика, а более интеллектуальная машина.
Хотелось бы сделать чтобы машина сама могла ориентироваться в пространстве, подходить на звук, например на голос.
Сама обходить припятствия, и проходить с комнаты в комнату так сказать без всяких карт ориентируясь только на сенсоры.
Также распознование хозяина с помощью камеры и голоса.
4. Питание, батарея на 20000 например как у xiaomi.
А лучше парочку,
или одну помощнее.Очень желательно чтобы совсем без пайки, модулями arduino.
Не то чтобы, хочу схалявить или боюсь пайки, просто я уже давненько совсем потерял зрение и с пайкой т.е. совсем никак.
С удовольствием выслушаю Ваше мнение и конструктивную критику.
И благодарю всех за помощь.