roboforum.ru

Всем привет!
Давненько уже мечтал сделать паучка и вот решился!
С электроникой я к сожалению не очень плотно, хотя в юношестве паял маленькие платки.
Потом как то перешёл на программирование и так до сих пор.
Прошу помощи у знатоков и профессионалов!
Необходимо собрать набор для паучка.
Т.е. Платформу (корпус), сервоприводы, сенсоры и т.д.
Материалы хотелось бы качественные но по разумной, не заоблочной цене.
Желательно тыкать сразу ссылками, если не затруднит...
Деталей большое количество, и хотелось бы мнение бывалых, которые подскажут проверенные решения.
У меня наверно несколько специфичные требования, но всёравно надеюсь на Вашу помощь!
1. Платформа из металла, аллюминий.
Должна выдерживать большую нагрузку, т.к. хочу чтобы была большая автономность и твёрдая конструкция.
Примерные размеры: длина 25 - 30 см., ширина 15 - 20 см.
Видел несколько рам но они меньше по размеру.
https://ru.aliexpress.com/item/32757326561.html
https://ru.aliexpress.com/item/32693613393.html
https://ru.aliexpress.com/item/32830353 ... 58e1f475-0
Зачем такой большой размер ниже.
Да, ещё корпус с жваломи, хочу кусачего паучка!
2. Хорошие сервоприводы с железным редуктором, чтобы выдерживало это всё.
Причём желательно с лёгкостью без напряга.
18 на конечности и пару на жвалы.
3. Начинкой думаю поставить Raspberry Pi 4, и две arduino mega.
Одна arduino будет отвечать за всю кинематику, а другая за датчики.
Малинка же будет мозгами.
На малинку также будет установлена камера и несколько микрофонов.
Главная идея проекта - это не просто кукла с управлением с джостика, а более интеллектуальная машина.
Хотелось бы сделать чтобы машина сама могла ориентироваться в пространстве, подходить на звук, например на голос.
Сама обходить припятствия, и проходить с комнаты в комнату так сказать без всяких карт ориентируясь только на сенсоры.
Также распознование хозяина с помощью камеры и голоса.
4. Питание, батарея на 20000 например как у xiaomi.
А лучше парочку, или одну помощнее.
Очень желательно чтобы совсем без пайки, модулями arduino.
Не то чтобы, хочу схалявить или боюсь пайки, просто я уже давненько совсем потерял зрение и с пайкой т.е. совсем никак.
С удовольствием выслушаю Ваше мнение и конструктивную критику.
И благодарю всех за помощь.

Совет от человека у которого на полке стоит несколько паучков
Начните с ПО управления.
А управлять можно и чем попроще - лучше изучить любую среду виртуализации,
а если хочется железа, то вначале возьмите готовые платформы и любые дешевые сервы, причем лучше слабые (поначалу у вас ноги будут цепляться друг за друга, чтобы не поломать все)

Вот старый проект довольно простой по механике чтоб понять прелести стандартной платформы
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-HEX-HXT900-v1

А на отладку ПО взять любую тележку на omni-weel
напр. https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/

Потом только прослойку отвечающую за перемещение поменять.

Спасибо, да, уже понял что с платформой не всё так просто...
Хотя те платформы вроде так ничего, которые я в первом посте кидал...
И не шипко дорого, только вот вопрос с качеством...
Хотя я нашёл один проектик интересный и с чертежами в предачу...
Вот обдумываю его...
https://howtomechatronics.com/projects/ ... pod-robot/
Единственное что меня смущает в этом проекте, так это пластик корпуса, на сколько он будет прочным.
Может Вы как опытный, по этому что скажете?
На счёт виртуализации... не очень хочется если честно...
Я конечно не профи программист, можно сказать так самоучка, но писать для пк, смартов, серверов, уже нет такого запала... Это лет 15 назад, глаза горели, а сейчас уже это просто обычная рутина...
Хочется чтобы оно не просто где то там в памяти крутилось, а так сказать в нашем реальном мире прыгало, бегало...
Если не секрет, а по каким проектам Вы своих питомцев делали?

Добавлено спустя 39 минут 43 секунды:

Спасибо, изучу на недельки.
Может Вы и правы, может и стоит сначала попрактиковатся на тележки...
Хотя глаза уже давно горят на шестиногого питомца.
Я подумаю, спасибо.

Очень добротный материал по вашей ссылке. Подробно и несложно. Можно без тележки попробовать на квадроподе идеи опробовать. На алиэкспрессе продаются недорогие платформы с доступными сервами.

Например (чисто для тренировки) такой:
https://ru.aliexpress.com/item/32812518 ... 090718316f