Привет всем, наднях решил сделать своего первого робота, если честно даже не знаю, почему мне это пришло в голову, ну до ладно, пришло и пришло. Так вот задумка предельно проста, это машина с 4-я колёсами с кое-какой электронной начинкой (для начала не сложная схема) ну например движение по линии, или объест препятствий. Ну да бох с ней схемой меня интересует другое и это другое шасси. А конкретно колесная база. По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет. Желательно чтоб это были чертеже, но буду рад любой инфи. Заранее спасибо.
попробуй для начала зависимую подвеску спереди. А то провозишься и будет не до робота. Сложно объяснить, как это сделать, посмотри в магазинах игрушек недорогие р\у машинки. Как у них реализовано рулевое управление. Делай так же, только добавь амортизацию. Если уж очень хочется, могу сфоткать рулевую независимой.
Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm ___________ С уважением Vovan
Кстати ещё вопрос, где можно купить готовые комплектующие передний и задний подвески? Я сам из Питера, поэтому само собой нужен и магазин соответствующий. Если есть адреса internet магазинов то напишите ссылку. Всем спасибо!
Vovan писал(а):Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm
По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет.
Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. Построить полнофункциональное шасси на подобии автомобильного в домашних условиях довольно сложно и дорого. Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердито.
Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm
Это устаревшее шасси F103, делалось для больших скоростей на очень ровных поверхностях.
Kanoka писал(а):Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердит
А зачем мне готовая, я то хочу сам сделать. Если уж и покупать, то комплектующие, а всё остальное сам заделаю.
ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл. ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия. Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного. ___________ С уважением Vovan
ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл. ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия. Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного.
Чета мне этот 3-х колёсный монстр не нравится, да и кто сказал что скорости не будит?... В моих планах сначала сделать шасси с хорошими параметрами, а потом увешать её всякой электронной всячиной. конечно, я не сравниваю хорошие параметры готовых шасси с самопалом, а платить за такую игрушку 300$ и выше... нет ну её нафиг!