roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 11:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите с механикой, плиз...
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2006, 21:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
Привет всем, наднях решил сделать своего первого робота, если честно даже не знаю, почему мне это пришло в голову, ну до
ладно, пришло и пришло. Так вот задумка предельно проста, это машина с 4-я колёсами с кое-какой электронной начинкой (для начала не сложная схема) ну например движение по линии, или объест препятствий. Ну да бох с ней схемой меня интересует другое и это другое шасси. А конкретно колесная база. По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде
бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет. Желательно чтоб это были чертеже, но буду рад любой инфи. Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2006, 21:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Например: http://forum.rcdesign.ru/index.php?show ... ntry170038
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
попробуй для начала зависимую подвеску спереди. А то провозишься и будет не до робота. Сложно объяснить, как это сделать, посмотри в магазинах игрушек недорогие р\у машинки. Как у них реализовано рулевое управление. Делай так же, только добавь амортизацию.
Если уж очень хочется, могу сфоткать рулевую независимой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 16:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
EIN_ENGEL писал(а):
Если уж очень хочется, могу сфоткать рулевую независимой.


Если  не сложно сфоткай, буду признателен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
[quote="Vovan"]Например: http://forum.rcdesign.ru/index.php?show ... ntry170038
___________
Вован спасибо за ссылку, кое-что узнал, хотя этого всё ровно не достаточно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 17:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 17:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
Кстати ещё вопрос, где можно купить готовые комплектующие передний и задний подвески? Я сам из Питера, поэтому само собой нужен и магазин соответствующий.
Если есть адреса internet магазинов то напишите ссылку. Всем спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 18:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
Vovan писал(а):
Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm


Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 18:10 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде
бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет.

Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. Построить полнофункциональное шасси на подобии автомобильного в домашних условиях довольно сложно и дорого. Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердито.

Цитата:
Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm

Это устаревшее шасси F103, делалось для больших скоростей на очень ровных поверхностях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 19:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
Kanoka писал(а):
Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердит

А зачем мне готовая, я то хочу сам сделать. Если уж и покупать, то комплектующие, а всё остальное сам заделаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 19:22 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
А зачем мне готовая, я то хочу сам сделать.

Это как то сродни самодельному мобильному телефону, теоретически собрать можно, но вряд ли этим кто то будет заниматься.

Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 19:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
kolbas89 писал(а):
Если есть адреса internet магазинов то напишите ссылку.


rcdesign.ru  - магазины - питер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2006, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Цитата:
Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4

ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл.
ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия.
Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного.
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2006, 02:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Сообщения: 11
Откуда: Санкт-Петербург
Vovan писал(а):
Цитата:
Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4

ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл.
ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия.
Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного.

Чета мне этот 3-х колёсный монстр не нравится, да и кто сказал что скорости не будит?... В моих планах сначала сделать шасси с хорошими параметрами, а потом увешать её всякой электронной всячиной. конечно, я не сравниваю хорошие параметры готовых шасси с самопалом, а платить за такую игрушку 300$ и выше... нет ну её нафиг!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2006, 13:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
тогда начните правильно - поиск и анализ аналогов, далее составление НА БУМАГЕ подробного ТЗ (технического задания).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO