roboforum.ru

Подключил ШД nema17 к контроллеру TB6560 3х канальный через LPT Mach3. Настроил step/dir, ШД работает отлично, под нагрузкой и без. Звук ШД тихий, при больших оборотах немного воет, при малых немного гудит. Пришла нужда подключить ШД к ардуино с драйвером TB6560 одноканальный. Все подключил, скетч залил, но ШД работает очень грубо...т.е. на малых оборотах трещит, при удержании свистит или шипит. На больших оборотах треску меньше, но вибрация страшная. Менял настройки step/dir на все возможные параметры, переключал "дипы" во все положения. Так и не добился такой же работы как на контроллере. Подозреваю что ардуино выдает импульсы не такие сглаженные как на контроллере. Кто знает, просветите? Как добиться плавности и убрать вибрацию?

ещё не факт что ардуина виновата.
попробуй подай на вход EN драйвера 5 вольт проводком и проверь будет ли гудеть мотор при удержании.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не ардуино, а скетч...думаю даже не скетч, а библиотека...подключал и Stepper, и AccelStepper, результат тот же. Подключил драйвер к LPT шилду, подключил к Mach3, работает гладенько. В либах не разбираюсь, но подозреваю что в них нет настройки (какой либо) по частоте импульсов. Единственное сглаживание которое я смог найти в ардуино, это увеличение микрошага и скорости вращения. Гонял сегодня 4 часа по всякому...при микрошаге (1/16) драйвер нагрелся через 20 минут...шд правда был чутка тепленький. К стати с либой Stepper драйвер нагревался быстрее. Не знаю..может я чета не до понимаю...грешить на железо? Железо рабочее-это точно. Как быть?