Задача следующая:
Есть машинка, есть территория, по которой она перемещается, есть препятствия(всегда изменяют своё положение): столбики, холмики и т.д.
Необходимо, чтобы машинка доезжала от точки А до точки Б.
Немного ознакомившись с литературой, я заметил, что люди используют для ориентирования роботов в пространстве следующие методы:
- нейросетевые ,
экспертные системы,
на основе конечных автоматов и т.д.
Вопрос 2. Типовой набор датчиков для этой задачи? Ультразвуковой, ик-дальномер и т.д.?
Вопрос 3. В какой программе можно смоделировать эту задачу для последующей демонстрации?
Большое спасибо за ответы!