roboforum.ru

Добрый вечер.

Задача следующая:
Есть машинка, есть территория, по которой она перемещается, есть препятствия(всегда изменяют своё положение): столбики, холмики и т.д.
Необходимо, чтобы машинка доезжала от точки А до точки Б.

Немного ознакомившись с литературой, я заметил, что люди используют для ориентирования роботов в пространстве следующие методы:

нейросетевые ,
экспертные системы,
на основе конечных автоматов и т.д.

Вопрос 1. Какие из них самые предпочтительные?

Вопрос 2. Типовой набор датчиков для этой задачи? Ультразвуковой, ик-дальномер и т.д.?

Вопрос 3. В какой программе можно смоделировать эту задачу для последующей демонстрации?

Большое спасибо за ответы!

Если перефразировать задачу, то получится типичная задача "прохождение лабиринта". Нужно всего два типа датчика: датчик "Мы пришли/не пришли в точку Б" и датчик касания "можно ехать вперед или нет". Смоделировать это можно в детской программе ЛОГО (где роботом будет черепашка). Нужные датчики в этой программе тоже можно смоделировать, программа будет очень простой, думаю строчек 50, не больше.

А ориентирования данная задача вообще не требует.