Технический форум по робототехнике.
Myp » 07 ноя 2006, 17:02
вопрос про ноги мк
в то время когда мк выполняет часть программы не связанной с ножками мк в каком состоянии они находяться?
тоесть если последней командой было установить лог 0 на ножке
этот ноль будет на ножке сохраняться пока мк выполняет остальную часть программы???
кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 17:40
зависит от того что вы записали в регистры МК - таблица состояний ножек на
avr123.nm.ru/02.htm
НО с учетом !!! написаного на странице и в курсе про переферийные устройства МК.
Myp » 07 ноя 2006, 19:44
тоесть в те моменты когда ножки мк не используються
стоит их делать входами с подтяжкой?
или сразу определить все ноги входами с подтяжкой
и менять их назначение только по мере надобности??
avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 20:14
входами с подтяжкой похоже оптимально. либо выходами сделать. важно не ошибится если ножки замкнуты на землю или +.
=DeaD= » 07 ноя 2006, 23:16
Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?
Myp » 08 ноя 2006, 00:24
=DeaD= писал(а):Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?
ОГРОМНАЯ
буду смотреть на них и думать о том что они неподтянуты и возможно безобразничают
а теперь точно их подтяну и буду знать что с нимивсё ОК
главное чтоб на душе было спокойно