roboforum.ru

вопрос про ноги мк
в то время когда мк выполняет часть программы не связанной с ножками мк в каком состоянии они находяться?

тоесть если последней командой было установить лог 0 на ножке
этот ноль будет на ножке сохраняться пока мк выполняет остальную часть программы???

кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.

зависит от того что вы записали в регистры МК - таблица состояний ножек на

avr123.nm.ru/02.htm

НО с учетом !!! написаного на странице и в курсе про переферийные устройства МК.

тоесть в те моменты когда ножки мк не используються
стоит их делать входами с подтяжкой?
или сразу определить все ноги входами с подтяжкой
и менять их назначение только по мере надобности??

входами с подтяжкой похоже оптимально. либо выходами сделать. важно не ошибится если ножки замкнуты на землю или +.

Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?

ОГРОМНАЯ
буду смотреть на них и думать о том что они неподтянуты и возможно безобразничают

а теперь точно их подтяну и буду знать что с нимивсё ОК
главное чтоб на душе было спокойно