Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
Myp » 07 ноя 2006, 17:02
вопрос про ноги мк
в то время когда мк выполняет часть программы не связанной с ножками мк в каком состоянии они находяться?
тоесть если последней командой было установить лог 0 на ножке
этот ноль будет на ножке сохраняться пока мк выполняет остальную часть программы???
кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 17:40
зависит от того что вы записали в регистры МК - таблица состояний ножек на
avr123.nm.ru/02.htm
НО с учетом !!! написаного на странице и в курсе про переферийные устройства МК.
-

avr123.nm.ru
- отсылающий читать курс
-
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
-
Myp » 07 ноя 2006, 19:44
тоесть в те моменты когда ножки мк не используються
стоит их делать входами с подтяжкой?
или сразу определить все ноги входами с подтяжкой
и менять их назначение только по мере надобности??
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 20:14
входами с подтяжкой похоже оптимально. либо выходами сделать. важно не ошибится если ножки замкнуты на землю или +.
-

avr123.nm.ru
- отсылающий читать курс
-
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
-
=DeaD= » 07 ноя 2006, 23:16
Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?
-

=DeaD=
-
- Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Myp » 08 ноя 2006, 00:24
=DeaD= писал(а):Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?
ОГРОМНАЯ
буду смотреть на них и думать о том что они неподтянуты и возможно безобразничают
а теперь точно их подтяну и буду знать что с нимивсё ОК

главное чтоб на душе было спокойно

-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4