roboforum.ru

Кратко.
Решил попробовать склепать что-нибудь из робототехники. Начал искать, с чего начать, наткнулся на вот такой обучающий набор Arduino:
https://robotbaza.ru/product/master-arduino-xxl

Вопрос: стоит ли покупать? Я имею в виду, Arduino подойдет не только для поделок из обучалок? Если нет, то с чего лучше начать? В теме робототехники совсем никакой, даже не уверен, что готов именно к этому разделу (может, физику надо подтянуть, почитать о радиоэлектронике перед тем, как перейти на работу с "цифрой" или вроде того). В общем, прошу рекомендаций исходя из стартового уровня "ничего не знает, физику забыл напрочь".

P.S. Видел тут ниже тему с вопросом похожего рода, но ответа там не нашел, так что увидел смысл создать тему от себя.

Начинать с выбора проекта. Т.е. не просто абстрактно "поиграться", а решить что хотите сделать - тележку на колесиках, например, которая едет на свет и умеет объезжать препятствия. Потом разобраться как такой проект делать, только после этого уже что-то покупать и делать.
Без выбранного проекта, имхо, бессмысленно. Нужна цель.

это набор для обучения програмированию, много интересных штук, если хочется попробовать сразу всё, много чего можно применить в роботе в плане управления.
но если хочется робота, то к этому набору надо будет ещё моторы колёса драйвера аккумуляторы и т.п. чтоб собсно самого робота собрать

hudbrog писал(а):Начинать с выбора проекта. Т.е. не просто абстрактно "поиграться", а решить что хотите сделать - тележку на колесиках, например, которая едет на свет и умеет объезжать препятствия. Потом разобраться как такой проект делать, только после этого уже что-то покупать и делать.
Без выбранного проекта, имхо, бессмысленно. Нужна цель.

Систему сигнализации хочу сделать с датчиками движения. Что конкретно должно происходить при срабатывании, пока не определился: либо будет со звуком и миганием срабатывать красная лампа, либо тихо и без мигания отправляться письмо на почту / SMS на телефон.

Ну дык вначале определитесь с точным набором функционала, а потом уже подбирайте железо.
Набор реально для опробывания, что такое Дуня. И если его собирать по отдельности на али, выйдет раза в 2 дешевле, но тут надо всё-таки иметь представление по этой части.

Madf писал(а):Ну дык вначале определитесь с точным набором функционала, а потом уже подбирайте железо.
Набор реально для опробывания, что такое Дуня. И если его собирать по отдельности на али, выйдет раза в 2 дешевле, но тут надо всё-таки иметь представление по этой части.

Как я подберу железо, если я еще не шарю совсем?

А что касается цены, то да, на Али дешевле, но частями и ждать месяц. Видимо, все же придется ждать, т.к. набор, который я упоминал здесь до правки, после более детального изучения оказался уж слишком скромным: просто несколько десятков контактов разного рода.

a_igin писал(а):Как я подберу железо, если я еще не шарю совсем

Я имел ввиду: определиться точно с функционалом (список опций/возможностей). А не как выше писали:

Что конкретно должно происходить при срабатывании, пока не определился: либо будет со звуком и миганием срабатывать красная лампа, либо тихо и без мигания отправляться письмо на почту / SMS на телефон

Это равносильно - ничего не делаем.

Сложно-то как нынче, а ?
Когда я начинал делать сигнализацию, у меня был Siemens C35 и PIC12F629.
Она могла орать (или не орать), работала с ключами DS1990 и, в случае чего, кидала СМС-ки, потом дозванивалась и позволяла прослушать ближнюю зону с помощью того же Сименса.

ALS, бросай уже это дело. Всё уже знают, что ты с пеленок профи.

Madf писал(а):

a_igin писал(а):Как я подберу железо, если я еще не шарю совсем

Я имел ввиду: определиться точно с функционалом (список опций/возможностей). А не как выше писали:

Что конкретно должно происходить при срабатывании, пока не определился: либо будет со звуком и миганием срабатывать красная лампа, либо тихо и без мигания отправляться письмо на почту / SMS на телефон

Это равносильно - ничего не делаем.

Ну, я определился с идеей. 4 пары "датчика движения + камера" на разные области двора, информация о состоянии которых выводится на дисплей в доме, прикрученный к стене у входной двери. Когда датчик срабатывает, начинает орать и светиться красная лампочка в потолке. Подходишь к монитору - строка с названием отдельной пары датчик+камера, на чьем участке было движение, горит красным. Выходим с палкой, ругаемся на соседских кошек, заходим обратно.

Так что делать теперь, когда есть идея?

Если умеешь паять, то зачем тебе Arduino?
Arduino - это для не умеющих паять программеров, или откровенных лентяев, или просто одноразово побаловаться.
В долгосрочной перспективе, Arduino - это путь в никуда, т.к. все твои проекты будут ограничены чужой аппаратной платформой.

Хм.Если речь о камерах и датчиках движения - то берём zoneminder, пиикручиваем к нему камеры. Датчики движения - вешаем на аларм-входы камер, если нету - то на ту ж ардуину, задача которой передать событие в компьютер. Там php скрипт уже дернет триггер зонминдера. Реакцию на триггер уже описываемых как хотим.

Большой_Ампер писал(а):Если умеешь паять, то зачем тебе Arduino?
Arduino - это для не умеющих паять программеров, или откровенных лентяев, или просто одноразово побаловаться.
В долгосрочной перспективе, Arduino - это путь в никуда, т.к. все твои проекты будут ограничены чужой аппаратной платформой.

1. паяльник и программирование две разные вещи...
2. Arduino - это во первых саморазвитие, во вторых интересное хобби, в третьих дешевая автоматика в доме.
3. в долгосрочной покупайте промышленные контролеры... если они вам по карману... и что из дешевого купите? овены и пиксели? дешевые ограничены как по аналоговым, так и по цифровым входам и выходам... о релейных на пикселях вообще молчу. а если докупать дополнительные расширительные модули - это вообще в копеечку обойдется... я уже не говорю о закупке датчиков...

Здравствуйте, уважаемые таланты!
Испробовал стратегию "тык-мык", в ходе которой выяснил, что выбор среды программирования и микроконтроллера (вследствие ограниченности времени) определяет достижимость цели в остатке времени жизни.
И в это ответственное время нужно инфицировать роботами подрастающее поколение (сейчас 3 годика, эл.двигатели и проводочки уже осваиваем).
Но пока сам не заболеешь, никто не поверит, поэтому сначала нужно самому мне. В планах машинка-вездеход с видеокамерой, затем сканер дна водоема, затем летательный аппарат, затем машинка для сбора ягоды с кустаниковых растений.
Если стартовать с ардуино, то для сбора ягод придется сменить среду. Либо оправдано начинать с простого.
А так бы приобрести железо сразу для всего и с него ваять. Но опять же энергопотребление, распознавание картинки скорее всего не для автономного питания. Про "ардуино-малика-STM" много споров с интернете, но пока не откусишь не могу ничего понять. Акселерометр многовекторный то нужно использовать, в какую среду втыкать его, где лучше втыкать аппроксимацию показаний датчиков и вывод формул для управления.
Среда промышленных роботов конечно более перспективна.
Математику знаю, мат моделирование тоже имею представление (обратные связи и все такое), Матлаб Симулинк бы, графическое программирование применял, но вообще в программировании полный ноль.
В общем что купить?

Советую сразу начать с ардуины и виде плат 8266, например формата WEMOS mini. Дешево, удобно, расширяемо. Сразу браться за малину и распознавание не советую, бросите все даже не начав. Опять же ардуино - это нормальные платы расширения малины и они отлично работают вместе. Так что время не будет потеряно.
У меня теплица (термоконтроль и раздельный полив) работает на 8266 уже второй год - все отлично. Про сбор ягод, если честно можете сразу забыть, но есть много всего интересного и полезного и без этого.