roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 апр 2025, 06:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 12:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 апр 2016, 22:58
Сообщения: 9
обрый день всем.
Стоит задача собрать быстрый лазерный гравер.
С столом проблем нет, а вот с кареткой есть... Каретка на роликах. Крепится маленький лазер для засветки фоторезиста.

Принципиальна большая скорость ее перемещения по оси Х.
Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда. Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

В итоге добиться хочу вот этого:
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... BeQxWbKGiQ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 12:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
DimaD писал(а):
Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда.

Ага, будет. А ещё будет мега износ и фиговая точность (ибо "крутое" стоит денег).
DimaD писал(а):
Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Всё зависит как реализуете, можно сделать и плавное торможение.
DimaD писал(а):
Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

Вам с таким подходом, не мотор надо подюбирать, а: сверх легкие материалы головы, бесконтактную передачу энергии голове (а то провода оторвете от такого задротсва) и чугунную станину (чтобы это всё не улетело).
DimaD писал(а):
В итоге добиться хочу вот этого

Ну это добивается легко, в ближайшем хоз.маге: кисточка, пластиковая пищевая коробочка.. Вода из под крана... :D

Если серьёзно:

- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ну так есть открытый проект такой штуки. Сделан на куске струйного принтера. По "х" - коллекторный двигатель и штатный линейный энкодер.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089&sid=36d27fd55acbba9ecac5af563aff810e
Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 14:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 апр 2016, 22:58
Сообщения: 9
Что такое "брашлесах"? Хивиновские рельсы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 15:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Это "Brushless DC Motor (BLDC)". Не помню где видел, но есть проект для 3д принтера на этих моторах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 17:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
DimaD писал(а):
Каретка на роликах.
не стоит
DimaD писал(а):
будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек
ну так не тормози резко и пропусков не будет.

на таких скоростях проблема не столько в моторе, сколько в раме и всей конструкции
ось должна быть очень мощная, чтобы выдержать большие ускорения.
типичная "китайская" схема с профилем 20х20 и пластиковыми роликами уже не прокатит.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 16 окт 2017, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Цитата:
Если серьёзно:
- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

Цитата:
Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

Только с таким подходом и есть смысл подходить к теме. Иначе будет быстрей лутом накатать или фрезернуть.
А если эта шняга ради заработка, то оно того не стоит. Как "для себя", то гуд


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 25 окт 2017, 23:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Сообщения: 99
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон
Посмотрите на кинематику double scara, если первые звенья будут небольшими, то достаточно их просто вращать синхронизировав через зубчатый ремень и будет Вам растр по типу фигур лиссажу. Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 26 окт 2017, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
pdk писал(а):
Посмотрите на кинематику double scara, ... Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

Есть готовый проект - Wally
Сорцы от автора Nicholas Seward на гитхабе - ConceptFORGE
Изображение

И свежий дизайн от него же однорукой скары - Helios.
Вложение:
Helios.jpg
Helios.jpg [ 161.1 КиБ | Просмотров: 2408 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор двигателя NEMA
СообщениеДобавлено: 26 окт 2017, 20:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Сообщения: 99
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон
Нет, еще проще, я про double scara как вот эта [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs[/youtube]
Если приводные плечи будут короткие, так чтобы переброса каретки через линию моторов не происходило и моторы напрямую соединить шестернями с небольшой разницей в числе зубов, то будет покрыт растр.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO