roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 апр 2025, 03:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
Господа! Перед основной частью попрошу вас отнестись с пониманием ко мне. У меня нет никакого опыта в робототехнике и по этому я и мои вопросы могут выглядеть глупо.

Насмотревшись на Kuratas'а и MegaBot'ов появилось желание построить своего подобного робота. Да не просто желание, а прямо мечта. Мотивации хоть отбавляй и дело только в знаниях, которых у меня для этого нет :Р

Колесные мехи и ходовые на гусеницах вызывают отвращение и по этому мне захотелось любой ценой, но делать меха именно на двух ногах. Тут вы можете примерно ознакомиться с тем, чего бы я хотел в итоге добиться.

Пока что я примерно так себе представил конструкцию: ВХОД (кнопки, джойстики, сенсоры...) > КОНТРОЛЛЕР (различные вычисления скриптами) > ВЫХОД (гидравлические клапаны, серводвигатели, прочее). Так ведь оно работает?

Так же прошу не закрывать и не удалять тему. По мере познания и разработки планирую заливать сюда отчеты и прогресс. Буду примного благодарен, если кто то из форумчан с опытом согласится немного объяснить основы (несколько готовых проектов на форуме я уже просмотрел). Любая поддержка в проекте будет учтена и в случае удачного завершения вы не останетесь без плюшек :3


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Ё.. С фл биржи запрос ещё не удалён?
Чем эта тема вас привлекает?
У нас в детстве говорили: чем больше шкаф, тем громче падает.
Направьте хотелки в нужное русло.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 16:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
ilalexey писал(а):
Ё.. С фл биржи запрос ещё не удалён?
Чем эта тема вас привлекает?
У нас в детстве говорили: чем больше шкаф, тем громче падает.
Направьте хотелки в нужное русло.

Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.
Хотелки то я и хочу направить, только для этого знания нужны. Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
OverSavior писал(а):
Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.

Я мегаопытен.
OverSavior писал(а):
Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.

Сварка/железо/диск свои есть? если нет, то только мечты.
В сельской местности гусеничные штуки очень котируются(если не дуешь в гармошку, не одна девка с тобой не ляжет(кф перекрёсток)). Примените лучше свои хотелки к сельской технике - и уважать будут и мир накормите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 17:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
ilalexey писал(а):
OverSavior писал(а):
Считаю, что об этом проще спросить кого то опытного, чтобы получить ответ без лишней информации.

Я мегаопытен.
OverSavior писал(а):
Мехи и робототехника привлекали всегда, просто не было возможности заниматься как в финансовом плане, так и в плане того, что в моем городе даже кружков таких нет.

Сварка/железо/диск свои есть? если нет, то только мечты.
В сельской местности гусеничные штуки очень котируются(если не дуешь в гармошку, не одна девка с тобой не ляжет(кф перекрёсток)). Примените лучше свои хотелки к сельской технике - и уважать будут и мир накормите.

Инструменты не проблема. Все есть. Проблема только в материалах, методе настройки и сборки.
Сейчас целью является постройка небольшого макета для написания и тестирования алгоритма ходьбы (либо, если есть такой софт, отработка алгоритма в симуляции).
Если симуляторов таковых нет, то раз вы "при опыте", сможете ли вы помочь мне собрать такой макет ходовой (в плане того, что закупать, как собрать, где найти руководство по написанию скрипта)? Как можно бюджетней по возможности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 18:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
OverSavior писал(а):
Проблема только в материалах, методе настройки и сборки.

Проблема, что вы пересмотрели анимэ с мехами и теперь не в ту сторону бежите. Китайцы специально херню в анимашках выкладывали, чтобы мы не о том думали:)
OverSavior писал(а):
Сейчас целью является постройка небольшого макета для написания и тестирования алгоритма ходьбы

Лет 500, кроме как для игрушек, вам не понадобится. Пока ии не создан и техно_двуногие_мехи не размножаются письками, это утопия на века. А просто двуногая ходьба уже много лет в нете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 18:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
Ясно. Есть тут еще кто нибудь, кто шарит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Такова?



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
Dmitry__ писал(а):
Такова?


Да, что то такое. Я примерно уже понял как должен работать алгоритм. Просто я без понятия какие выбрать сервоприводы, как их подключать к контроллеру. Как это все настраивать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 19:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Для "такова" нужен ещё цех со шнуром в голове. Там походу что-то устойчивей у человека в мыслях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 20:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
Dmitry__ писал(а):
Такова?


Есть инфа где брать части и инфу по сборке/настройке?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 21:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
К 40 странице общения у вас и отвечающих вам начнётся просветление...Наберитесь терпения, слов и желания :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 21:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2017, 10:03
Сообщения: 7
dimamichev писал(а):
К 40 странице общения у вас и отвечающих вам начнётся просветление...Наберитесь терпения, слов и желания :D

Тобиш просто ждать ответа и бурных дискуссий?)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 29 сен 2017, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
на этом месте я пошутил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гигантского Боевого Робота Тред
СообщениеДобавлено: 30 сен 2017, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Не, а... Ждать не надо, особенно дискуссий. Вся золотая, фундаментально-значимая практика форума здесь:
forum88/topic8866.html
Сделайте для первой странички темы какого-нибудь "двугогия двуногиевича" и всем покажите.., а то гороскоп и гироскоп это разное.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO