roboforum.ru

Я новичок в области робототехники, нужны советы, ссылки на литературу по моему вопросу: Как сделать манипулятор( лапу, да в принципе любой исполнительный механизм, важен принцип и ход действий) управляемый с компа по заранее написанной проге. Интересуют конкретно следующие вопросы:
1. Как на этапе программирования( в частности на языке с++, если это возможно) организовать управляющие команды?
2. Насколько я понимаю, придется использовать USB разъем для вывода управляющих сигналов. Как разобраться с его распиновкой( может я глупость сказал), в общем как снять с его сигналы для построения выходных каскадов.
За любую помощь заранее спасибо!

Очень советую MeArm. проект открытый и доступный. комплект деталей заказывается рублей за 700+сервы 4*100 + ардуинка. софта для управления много, видел и открытый.