roboforum.ru

Не знаю что это но точно не Лайн Трейсер

Тут схема датчика линии с тремя сенсорами http://www.robotshop.ca/home/products/r ... -line.html

Далее есть два пути:
изученный – подключить датчик к контроллеру
не изученный – на прямую к драйверу двигателей