roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Поворотный механизм на шаговом двигателе

Поворотный механизм на шаговом двигателе

avalone2010 » 26 май 2017, 15:57

Здравствуйте, уважаемые форумчане!Не могли бы кинуть ссылкой или дать совет как из подручных средст собрать поворотный механизм. Необходимо что бы он поворачивал видеокамеру влево и в право. В качестве источника "врашательного" движения есть маленький шаговый двигатель.

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Madf » 26 май 2017, 16:35

Маленький двигатель - маленькая мощность. Непонятно потянет ли он по массе вашу камеру и скорость поворота какая, а то конечно можно и редуктор нацепить, потом крутить дня два... ;)

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

avalone2010 » 26 май 2017, 16:44

Камера маленькая, для персонального компа вебка. По поводу двигателя - FS90 http://amperka.ru/product/servo-fs90
Мне бы какой либо "механизм" который передавал бы вращение на некую платформу которая закреплена на стойке сама по себе и может вращаться влево в право, а врашение передовалось бы с серва. Особой плавности и точности не надо.

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

ALS » 26 май 2017, 18:04

"Механизм" будет состоять из двух шкивов и пассика.
Или из двух шкивов, один из которых (на серве) - обрезиненный.

Как вариант - вместо сервы использовать шаговый двигатель с редуктором ( https://www.aliexpress.com/item/5V-4-Ph ... 23699.html )

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

avalone2010 » 26 май 2017, 18:32

Про шкивы и псиики понял. Спасибо за совет. Так думал с али заказывать комплект шестерней для моделирования. Если не затруднит подскажите в МСК где можно их найти, а то поиск в интернете дал только шкивы "производственных" масштабов.

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Madf » 26 май 2017, 19:59

Есть готовые копеешные конструкции под определенный размер серв, вот пример: https://ru.aliexpress.com/item/NEW-2013 ... 81715.html

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

ALS » 26 май 2017, 22:59

avalone2010
Какой такой комплект шестерен для моделирования ? Разберите принтер, там этих шестерен...

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

avalone2010 » 28 май 2017, 22:53

Ребят, ОГРОМНОЕ спасибо за подсказки - по готовому решению с АЛИ отдельное спасибо. уже заказал, а пока идёт у наших системных администраторов поклянчу старый принтер!Вопросов больше нет.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter