Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
avalone2010 » 26 май 2017, 15:57
Здравствуйте, уважаемые форумчане!Не могли бы кинуть ссылкой или дать совет как из подручных средст собрать поворотный механизм. Необходимо что бы он поворачивал видеокамеру влево и в право. В качестве источника "врашательного" движения есть маленький шаговый двигатель.
-
avalone2010
-
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52
Madf » 26 май 2017, 16:35
Маленький двигатель - маленькая мощность. Непонятно потянет ли он по массе вашу камеру и скорость поворота какая, а то конечно можно и редуктор нацепить, потом крутить дня два...
-
Madf
-
- Сообщения: 3298
- Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
- Откуда: Москва
- прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
-
avalone2010 » 26 май 2017, 16:44
Камера маленькая, для персонального компа вебка. По поводу двигателя - FS90 http://amperka.ru/product/servo-fs90
Мне бы какой либо "механизм" который передавал бы вращение на некую платформу которая закреплена на стойке сама по себе и может вращаться влево в право, а врашение передовалось бы с серва. Особой плавности и точности не надо.
-
avalone2010
-
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52
ALS » 26 май 2017, 18:04
"Механизм" будет состоять из двух шкивов и пассика.
Или из двух шкивов, один из которых (на серве) - обрезиненный.
Как вариант - вместо сервы использовать шаговый двигатель с редуктором (
https://www.aliexpress.com/item/5V-4-Ph ... 23699.html )
-
ALS
-
- Сообщения: 803
- Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
- Откуда: Севастополь
- прог. языки: асм
-
avalone2010 » 26 май 2017, 18:32
Про шкивы и псиики понял. Спасибо за совет. Так думал с али заказывать комплект шестерней для моделирования. Если не затруднит подскажите в МСК где можно их найти, а то поиск в интернете дал только шкивы "производственных" масштабов.
-
avalone2010
-
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52
ALS » 26 май 2017, 22:59
avalone2010
Какой такой комплект шестерен для моделирования ? Разберите принтер, там этих шестерен...
-
ALS
-
- Сообщения: 803
- Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
- Откуда: Севастополь
- прог. языки: асм
-
avalone2010 » 28 май 2017, 22:53
Ребят, ОГРОМНОЕ спасибо за подсказки - по готовому решению с АЛИ отдельное спасибо. уже заказал, а пока идёт у наших системных администраторов поклянчу старый принтер!Вопросов больше нет.
-
avalone2010
-
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11