roboforum.ru

Добрый день. Нужен небольшой ликбез, ну и думаю не только мне это будет интересно.
Я ни разу не радиолюбитель, максимум могу вспомнить из школы Закон Ома. То-есть все, связанное с цифровым вкл и выкл для меня просто и понятно, а вот аналоговая электрическая часть для меня пока темный лес.
Хочу поиграть с электромагнитами, соленоидами и помотать простые двигатели на 3D печатной раме и поуправлять этим с помощью Arduino. Без каких-то прикладных задач
Ну и так как я чайник, побаиваюсь сжечь что-нибудь просто не правильно выбрав сопротивление той-же катушки или допустив ещё какие очевидные для понимающих косяки.
В попытках курить теорию я уже совсем запутался ибо ее очень много и при этом не всегда понятно что из этого действительно нужно.

В общем имею, кроме Arduino:
-Мотор шилд на L293d на 4 канала 4.5-36V макс 0,5A
-Батарейки крона на 9V для внешнего питания...
-Простейший мультиметр
-Макетную плату и проводки
-Катушку медной проволоки в лаке 0,63мм и катушку 0,2мм
-Очень поверхностное понимание электромагнетизма и желание в нем немного разобраться

Ну и собственно глупые вопросы:
Как правильно рассчитать сопротивление катушки, чтобы не выйти за допустимые пределы контроллера? Как я понял по закону ома катушки не считают И вообще как рассчитать предельный по мощности электромагнит или соленоид(габариты, количество витков и т.д.) для батарейки на 9V, имеющейся проволоки и возможностей данного Н-моста? Как правильно зачищать проволоку от лака? И что мне ещё надо знать, чтобы ничего не поломать?

Камни не кидайте, зато я программист хороший))

ilalexey писал(а):

dimka01 писал(а):Как правильно рассчитать сопротивление катушки, чтобы не выйти за допустимые пределы контроллера?

Чёта кажетсо, что такая катушка, висящая на пинах контроллёра(на прямую), сможет двигать только ногами комара. Люди даже на обычные леды пранзисторы вешают.

Ну напрямую на пины Ардуины-то понятно вешать не стоит. Но через хоть и слабый L293d хоть немного-то наверно сможет? )

ilalexey писал(а):

dimka01 писал(а):И что мне ещё надо знать, чтобы ничего не поломать?

В этом плане чаще нужно сначала яйцо, а потом курица.

Ну то, что поломать что-то придётся, я понимаю) Но специально жечь и по глупости не хочется...

Это типа платформа Стюарта на видео? Интересно... Я думал плавное движение и фиксирование в промежуточных позициях это вообще не про соленоиды. Что-то мне кажется это линейные пьезоэлектрические двигатели. У них аццкая скорость, точность и не менее аццкая цена

ilalexey писал(а):

dimka01 писал(а):Но через хоть и слабый L293d хоть немного-то наверно сможет? )

Логичней сначала задачу обозначить, а потом фантазировать.

Ну так я вроде обозначил: Как рассчитать предельный по мощности электромагнит или соленоид(габариты, количество витков и т.д.) для батарейки на 9V, имеющейся проволоки и возможностей данного Н-моста?

ilalexey писал(а):

dimka01 писал(а):Я думал плавное движение и фиксирование в промежуточных позициях это вообще не про соленоиды. Что-то мне кажется это линейные пьезоэлектрические двигатели.

А я думал, что это именно соленоиды. Шаговые двигатели чем от соленоидов отличаются? А их контроллёры, между делом, делят шаг немерянно.

Глянул в описании, там именно пьезо и по виду похожи на пьезо.
Хм... Соленоид - это просто катушка с сердечником, а шаговый двигатель(электро) - это многополюсной ротор и статор с обмотками и т.д) Деление шага - это больше побаловаться, под нагрузкой плохо работает и погрешность нивелирует более мелкий шаг.

ilalexey писал(а):

Хм... Соленоид - это просто катушка с сердечником, а шаговый двигатель(электро) - это многополюсной ротор и статор с обмотками и т.д)

Чем вам каждый зуб шаговика не соленоид?

Ну если в этом ракурсе смотреть, то конечно)
Но мне от этого понять, как посчитать соленоид не легче.

ilalexey писал(а):Ладно, харэ балдеть
Опиши, что готов/нужно сдвигать/крутить. Ешь слона кусочками

Говорю ж, пока никаких прикладных применений нет. Хочу побаловаться теми железками, что имею.
Вот как раз в процессе баловства и хочу посмотреть границы применимости электромагнитов и соленоидов в робототехнике и может быть найти какие идеи.
И теже электродвигатели интересно пособирать для саморазвития...