roboforum.ru

Добрый день. Нужен небольшой ликбез, ну и думаю не только мне это будет интересно.
Я ни разу не радиолюбитель, максимум могу вспомнить из школы Закон Ома. То-есть все, связанное с цифровым вкл и выкл для меня просто и понятно, а вот аналоговая электрическая часть для меня пока темный лес.
Хочу поиграть с электромагнитами, соленоидами и помотать простые двигатели на 3D печатной раме и поуправлять этим с помощью Arduino. Без каких-то прикладных задач
Ну и так как я чайник, побаиваюсь сжечь что-нибудь просто не правильно выбрав сопротивление той-же катушки или допустив ещё какие очевидные для понимающих косяки.
В попытках курить теорию я уже совсем запутался ибо ее очень много и при этом не всегда понятно что из этого действительно нужно.

В общем имею, кроме Arduino:
-Мотор шилд на L293d на 4 канала 4.5-36V макс 0,5A
-Батарейки крона на 9V для внешнего питания...
-Простейший мультиметр
-Макетную плату и проводки
-Катушку медной проволоки в лаке 0,63мм и катушку 0,2мм
-Очень поверхностное понимание электромагнетизма и желание в нем немного разобраться

Ну и собственно глупые вопросы:
Как правильно рассчитать сопротивление катушки, чтобы не выйти за допустимые пределы контроллера? Как я понял по закону ома катушки не считают И вообще как рассчитать предельный по мощности электромагнит или соленоид(габариты, количество витков и т.д.) для батарейки на 9V, имеющейся проволоки и возможностей данного Н-моста? Как правильно зачищать проволоку от лака? И что мне ещё надо знать, чтобы ничего не поломать?

Камни не кидайте, зато я программист хороший))

Чёта кажетсо, что такая катушка, висящая на пинах контроллёра(на прямую), сможет двигать только ногами комара. Люди даже на обычные леды пранзисторы вешают.

Закон правой/левой руки тоже помните? Я, честно говоря, уже нет

В этом плане чаще нужно сначала яйцо, а потом курица.
------
Тема действительно интересная. Не помню на форуме обсуждения соленоидов.
Давно хочу такое:

Ну напрямую на пины Ардуины-то понятно вешать не стоит. Но через хоть и слабый L293d хоть немного-то наверно сможет? )

Ну то, что поломать что-то придётся, я понимаю) Но специально жечь и по глупости не хочется...

Это типа платформа Стюарта на видео? Интересно... Я думал плавное движение и фиксирование в промежуточных позициях это вообще не про соленоиды. Что-то мне кажется это линейные пьезоэлектрические двигатели. У них аццкая скорость, точность и не менее аццкая цена

Логичней сначала задачу обозначить, а потом фантазировать.

Этого не избежать

А я думал, что это именно соленоиды. Шаговые двигатели чем от соленоидов отличаются? А их контроллёры, между делом, делят шаг немерянно.

Ну так я вроде обозначил: Как рассчитать предельный по мощности электромагнит или соленоид(габариты, количество витков и т.д.) для батарейки на 9V, имеющейся проволоки и возможностей данного Н-моста?


Глянул в описании, там именно пьезо и по виду похожи на пьезо.
Хм... Соленоид - это просто катушка с сердечником, а шаговый двигатель(электро) - это многополюсной ротор и статор с обмотками и т.д) Деление шага - это больше побаловаться, под нагрузкой плохо работает и погрешность нивелирует более мелкий шаг.

Сначала "обозначение" было не таким. В начале про пины разговор был. Не важно.
Обычно плясать начинают от "что нужно сделать" и только потом транзюки подбирают.

Прикольно. Когда я глядел в "том" году, соленоиды упоминались. Чёт я проглядел

Что-то не припомню, чтобы в 3д принтерах шаг не делили. Вот прямо под этой темой в "TMC2208" народ экщен проживает.

Чем вам каждый зуб шаговика не соленоид?

Ну если в этом ракурсе смотреть, то конечно)
Но мне от этого понять, как посчитать соленоид не легче.

Ладно, харэ балдеть
Опиши, что готов/нужно сдвигать/крутить. Ешь слона кусочками

Говорю ж, пока никаких прикладных применений нет. Хочу побаловаться теми железками, что имею.
Вот как раз в процессе баловства и хочу посмотреть границы применимости электромагнитов и соленоидов в робототехнике и может быть найти какие идеи.
И теже электродвигатели интересно пособирать для саморазвития...

Ну ладно, есть у тебя пдф такой.
Там написано тыры-пыры.. т.е. у тебя в наличии 30 вольт и 500ма грубо говоря.
Приложение "electrodroid" про закон ома говорит 60 ом. Т.е. мотая катушку на 60 ом(!бабушка на двое сказала), теоретически печкой она не будет. Как оно должно магнитить и в каких попугаях хз.

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:
Re: Электромагниты, соленоиды, катушки индуктивности. Ликбез!
Думаю, если сейчас всё бросишь и начнёшь эксперименты с намотками катушек, сам всё поймёшь.. раза с пятого ..и известный тебе закон ома подстроится под результаты опытов(или наоборот). Там всего-то с сотню витков нужно для понимания процесса

Добавлено спустя 9 минут 13 секунд:
Re: Электромагниты, соленоиды, катушки индуктивности. Ликбез!
Можно еще в разкуроченный электромагнит от релюшки, с известными параметрами, гвоздик засовывать