Доброго времени суток! В ближайшее время ожидаю прибытие четырёх колесного шасси ( 1 мотор 6v на одно колесо итого 4 dc мотора). Прошу совета как лучше реализовать управление на базе Arduino Pro mini?
1) использовать четыре motor driver на каждое колесо;
2) использовать два motor driver с возможность подключения 2 dc моторов;
3) использовать один motor driver с возможностью подключения 4 dc моторов.
4) ...
Спасибо
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление 4 dc моторами
Re: Управление 4 dc моторами
две штуки L298n
Re: Управление 4 dc моторами
Myp писал(а):две штуки L298n
Уже заказал с Ali.
Re: Управление 4 dc моторами
самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить
а цена вобще дикая за такую никчёмность.
Re: Управление 4 dc моторами
Myp писал(а):самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить
а цена вобще дикая за такую никчёмность.
Мур, а можно поподробней пожалуйста, чем этот драйвер плох и есть ли нормальные аналоги к которым можно подключить четыре мотора сразу и управлять этим драйвером через Arduino Pro mini? Заранее спасибо.
Re: Управление 4 dc моторами
он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.
любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html
любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html
Re: Управление 4 dc моторами
Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.
любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html
Спасибо за инфу, то что надо.
Re: Управление 4 dc моторами
Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.
любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html
Приобрёл эту сдвоенную плату и запитал ее от 7.2 v Ni-Cd аккумулятора, после 5-10 минут непрерывной езды плата сильно греется и соответственно значительно падает производительность моторов, они практически перестают крутиться. Спустя определенное время, после того, как схема остывает, производительность моторов восстанавливается. Подскажите плиз что обычно делают в таких случаях и какие есть достойные альтернативы?
Re: Управление 4 dc моторами
а что за моторы ?
Re: Управление 4 dc моторами
Myp писал(а):а что за моторы ?
6ти вольтовые мотор редукторы, которые шли в комплекте с шасси:
http://s.aliexpress.com/IbmYbmYn
Re: Управление 4 dc моторами
Замерить ток двигателей в процессе езды можно у одного - двух, и холостой ток у всех по очереди.
Re: Управление 4 dc моторами
хм, моторчики далеко не мощные, не должно бы слишком сильно греться, у меня с более мощными бегает и радиатор просто тёплый.
если подключено всё правильно, то остаётся только поставить сверху кулер компьютерный шестидесятку или восьмидесятку, смотря что лучше по габариту подойдёт.
если подключено всё правильно, то остаётся только поставить сверху кулер компьютерный шестидесятку или восьмидесятку, смотря что лучше по габариту подойдёт.
Re: Управление 4 dc моторами
Замерил ток моторов! Судя по всему жрут они совсем не много.
Без нагрузки- 0,20А
Под нагрузкой- 0,50А
Даже и не знаю, может проблема в самих китайских моторах..
Без нагрузки- 0,20А
Под нагрузкой- 0,50А
Даже и не знаю, может проблема в самих китайских моторах..
Re: Управление 4 dc моторами
Я думаю что проблема с советчиком
Я Вам посоветовал проверенный временем с Вашими моторами драйвер
Я Вам посоветовал проверенный временем с Вашими моторами драйвер