Управление 4 dc моторами

al072

Доброго времени суток! В ближайшее время ожидаю прибытие четырёх колесного шасси ( 1 мотор 6v на одно колесо итого 4 dc мотора). Прошу совета как лучше реализовать управление на базе Arduino Pro mini?

1) использовать четыре motor driver на каждое колесо;
2) использовать два motor driver с возможность подключения 2 dc моторов;
3) использовать один motor driver с возможностью подключения 4 dc моторов.
4) ...

Спасибо

Myp

две штуки L298n

al072

Myp писал(а):

две штуки L298n

Уже заказал с Ali.

Пяткин

Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

Myp

Пяткин писал(а):

Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.

al072

Myp писал(а):

Пяткин писал(а):

Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.

Мур, а можно поподробней пожалуйста, чем этот драйвер плох и есть ли нормальные аналоги к которым можно подключить четыре мотора сразу и управлять этим драйвером через Arduino Pro mini? Заранее спасибо.

Myp

он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

al072

Myp писал(а):

он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Спасибо за инфу, то что надо.

al072

Myp писал(а):

он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Приобрёл эту сдвоенную плату и запитал ее от 7.2 v Ni-Cd аккумулятора, после 5-10 минут непрерывной езды плата сильно греется и соответственно значительно падает производительность моторов, они практически перестают крутиться. Спустя определенное время, после того, как схема остывает, производительность моторов восстанавливается. Подскажите плиз что обычно делают в таких случаях и какие есть достойные альтернативы?

Myp

а что за моторы ?

al072

Myp писал(а):

а что за моторы ?

6ти вольтовые мотор редукторы, которые шли в комплекте с шасси:
http://s.aliexpress.com/IbmYbmYn

Medtech

Замерить ток двигателей в процессе езды можно у одного - двух, и холостой ток у всех по очереди.

Myp

хм, моторчики далеко не мощные, не должно бы слишком сильно греться, у меня с более мощными бегает и радиатор просто тёплый.

если подключено всё правильно, то остаётся только поставить сверху кулер компьютерный шестидесятку или восьмидесятку, смотря что лучше по габариту подойдёт.

al072

Замерил ток моторов! Судя по всему жрут они совсем не много.
Без нагрузки- 0,20А
Под нагрузкой- 0,50А

Даже и не знаю, может проблема в самих китайских моторах..

Пяткин

Я думаю что проблема с советчиком
Я Вам посоветовал проверенный временем с Вашими моторами драйвер

roboforum.ru

Управление 4 dc моторами

Кто сейчас на конференции