Делаю Rc машинку с помощью ардуино и появилась проблема при попытке постройки прототипа) У машинки максимально простое строение : 4 колеса и 4 dc мотора напрямую подключенные к колёсам, тоесть поворачивать машинка будет как танк xD ( вращая левые и правые колёса в противоположные стороны если стоит на месте, либо замедляя одну из передних колёс если поворачивается на ходу )
тут и появилась проблемы : какое расстояние должно быть между колёсами и какая должна быть ширина у машинки чтобы не было проблем с поворотами? ( выделил красным на картинке) может быть есть какие нибудь формулы... буду благодарен за любую информацию ибо гугление не дало результатов, заранее спасибо)
